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辅助精准穿刺机器人



研究背景及内容

  针对现在医疗中重复扫描,穿刺精度低,对医生技术要求高,劳动强度大等问题,我所研制一种基于CT影像引导经皮辅助穿刺治疗医疗用机器人系统。该系统可用于CT图像引导下的机器人辅助穿刺活检、消融治疗、冷冻治疗及其他基于穿刺的操作。该项目目前已成功争取到江苏省专项资金科技计划-临床前沿技术项目。


技术特点及参数

1、本机器人可自动三维建模,立体定向定位,多靶点路径规划。

2、穿刺误差不大于1mm,实现高精度穿刺效果。

3、平均用时30分钟,减轻病人痛苦。

4、采用被动运动与主动运动结合模式,保障精度和效率。

5、采用运动仿真技术,预判断运动轨迹;通过采用关节。力控制技术,再碰到障碍物时自动停止,防止意外损伤。

6、定制化手术夹具可替换,满足不同手术需求。

7、多源信息系统输入,实现不同医疗仪器的配合使用。


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电话:025-69650638 邮箱:chenhx@iimt.org.cn
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