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永磁无刷力矩电机

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研究背景及内容

  未来几年内,与人共融机器人市场将会呈现爆发态势。永磁无刷力矩电机是轻型与人共融机器人的核心部件,市场规模同样会出现爆发式增长。针对当前轻型工业机器人用永磁无刷力矩电机国产化率不到30%进口电机价格较高的问题,该项目攻克了小体积内复杂绕组三维有限元仿真技术难题,设计制造了具有完全自主知识产权的高效率、低齿槽力矩、低转矩波动力矩电机产品,并掌握了全套电机制造工艺。


技术特点及参数


1、电机技术特点:体积小巧、结构紧凑、轻重量、低惯量,高功率;

2、通过定子齿槽形状精细化设计,分段磁极错位,槽口与磁极配合设计等方法减少齿槽力矩,降低转矩波动。齿槽力矩小于0.1%,转矩波动小于3%;

3、通过绕组设计,充分利用电机槽空间,增加槽满率减小电机整体体积,适配轻型协作机器人。


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