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机器人控制工程师

任职要求:

        1、研究生及以上学历,机器人方向等相关专业;

        2、具有运动控制、建模与控制等方面的研发经验;

        3、熟悉坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

        4、具有液压驱动等的控制经验,熟悉相关控制算法;

        5、精通C、C++,熟悉linux,ros优先;

        6、了解自动控制原理,熟悉常用控制算法,包括运动控制及运动规划;

        7、有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等,熟练使用matlab,熟悉adams等动力学仿真软件;

专业要求:

自动化或电气工程


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电话:025-69650638 邮箱:chenhx@iimt.org.cn
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