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未来的协作机器人编程
2023-06-01视觉识别编程方法：利用视觉识别技术，例如使用三维摄像机或深度相机，可以对人类的身份和动作进行实时识别。在编程过程中，需要设计算法和模型来对人脸、手势和行为进行识别。通过人脸识别，机器人可以确定操作员的身份，以便根据操作员的特定指令进行响应。手势识别可以使操作员通过手势命令直接控制机器人的动作。行为识别可以识别操作员的动作反馈，例如点头或摇头，以便在协作任务中进行实时调整。编程中需要考虑机器人...
协作机器人安全协作：方法与挑战
2023-06-01此外，利用深度相机等传感器获取机器人工作空间的深度信息，计算机器人与动态障碍物之间的距离，并设计不同的排斥力，实现平滑可行的关节速度指令，从而避开障碍物。此外，人机协作中的环境复杂性和实时性也带来了挑战，需要在复杂环境下实现快速响应和决策。
人工智能在协作机器人中的应用
2023-05-23人工智能在协作机器人中的应用是一个很有前景的研究领域，涉及到机器人的智能控制、人机交互、机器人技能学习、人类意图估计等方面。协作机器人是一类能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人，由于其轻质、安全的特点，在柔性制造、社会服务、医疗健康、防灾抗疫等多个领域展现出了良好的应用前景。在我国，人机协作已列入《智能制造2025》和《新一代人工智能发展规划》重点支持研究计划。协作...
ChatGPT与协作机器人结合优势详解
2023-05-19人机交互的增强：在制造业中，工人可以通过语音与ChatGPT交流，向机器人提问关于装配过程的指导和解释。ChatGPT可以以自然语言回答，并向机器人发送相关指令，帮助工人更快速地完成任务。在医疗保健领域，医生可以与ChatGPT进行语音交流，咨询协作机器人关于手术辅助的建议和指导。ChatGPT可以提供实时的解释和步骤说明，增强医生与机器人之间的协作效果。决策支持与智能助手：在物流和仓储领域...
协作机器人拖动示教详解
2023-05-18协作机器人的拖动示教是一种简化机器人编程的方法，通过人类操作员直接引导机器人进行任务执行，而无需进行复杂的编程。下面是关于协作机器人拖动示教的详细解释：拖动示教是一种直观且用户友好的编程方式，允许操作员通过手动移动机器人的末端执行器（通常是机械臂的末端），来示范机器人执行特定任务或动作的方式。机器人会记录并学习操作员的示范动作，并将其转化为程序以便后续的自主执行。拖动示教通常使用以下步骤：示...
ChatGPT与协作机器人编程上的融合
2023-05-10自然语言编程接口：使用ChatGPT作为协作机器人的自然语言编程接口。开发人员可以通过自然语言与ChatGPT进行对话，描述他们想要的机器人行为和任务，而不需要深入的编程知识。ChatGPT可以将这些自然语言描述转化为可执行的代码或任务指令，实现快速的编程和指导。代码生成与辅助：ChatGPT可以作为辅助工具，帮助开发人员生成代码片段或提供代码示例。开发人员可以向ChatGPT提出关于特定功...
协作机器人，智能制造的新选择
2023-04-20随着工业4.0的发展，智能制造成为了制造业的发展方向。智能制造不仅要求提高生产效率和质量，还要求提高生产灵活性和适应性，能够满足多样化和个性化的市场需求。为了实现这一目标，协作机器人作为一种新型的智能机器人，受到了越来越多的关注和应用。协作机器人是指能够与人类安全、友好、灵活地协同工作的机器人。协作机器人具有体积小、重量轻、安装简单、操作方便、成本低等特点，可以在不需要围栏或隔离设备的情况下...
协作机器人应用及市场详解
2023-04-17协作机器人可广泛应用于汽车及零部件、3C电子、半导体、新能源、家电、厨卫洁具、日化、食品饮料、医药、金属加工等行业，完成诸如设备维护、抓取和放置、上下料、工序间转运、螺丝锁付、装配、涂胶、喷涂、铆接、粘接、包装、码垛、抛光打磨、焊接、质量检测等工作。而且，随着新兴厂商企业不断涌入，下游需求持续释放，协作机器人的应用行业与应用场景也在不断拓展。协作机器人是一种可以与人类在协作区域内直接交互的机...
协作机器人CNC上下料工作站
2023-04-11CNC数控机床是一种高效、精密的加工设备，广泛应用于3C制造、汽车电子等行业。然而，传统的CNC上下料方式存在着许多问题，如人工成本高、劳动强度大、效率低、质量不稳定等。为了提高CNC加工的自动化水平和柔性制造能力，协作机器人CNC上下料工作站应运而生。协作机器人是一种可以与人类共同工作的智能机器人，具有体积小、安全可靠、灵活多变、易于部署等特点。协作机器人可以安装在移动平台上，通过自主导航...
协作机器人：工业领域的新星
2023-04-05协作机器人是一种能够与人类安全、灵活、易用地协同工作的机器人，它具有自适应、智能、可编程等特点，能够满足多种工业应用场景的需求。协作机器人不仅可以提高生产效率和质量，降低人力成本和风险，还可以释放人类的创造力和潜能，实现人机共赢。(图文：集萃智造）根据InteractAnalysis发布的《协作机器人市场2019》报告，到2027年，全球协作机器人的市场规模将达到56亿美元，占整个机器人市场...
协作机器人的机械结构概述
2023-02-28协作机器人的机械结构是实现其运动和控制的重要组成部分。通常，协作机器人的机械结构需要同时满足以下要求：（图文：集萃智造）安全性：机器人的机械结构必须具备安全性，确保机器人在与人类合作时不会造成任何伤害或危险。灵活性：协作机器人的机械结构应该具备灵活性，能够适应不同的工作场景和任务需求，包括不同的工作空间、载荷要求和动作速度等。精度和稳定性：机器人的机械结构应该具备足够的精度和稳定性，能够保证...
伺服电机在协作机器人中的应用
2023-02-28这些因素可能导致伺服电机的运动误差，从而降低机器人的运动控制精度。该系统通过使用力传感器或扭矩传感器来检测机器人执行任务时施加在物体上的力或扭矩，并将这些测量值反馈给伺服电机控制器。控制器根据这些反馈值，调整伺服电机的输出电流或电压，以使机器人施加的力或扭矩达到预定值。
协作机器人常用通讯协议与拖动示教
2023-02-23协作机器人通讯协议是用于协作机器人与外部设备之间进行数据交换和通讯的一种协议。常见的协作机器人通讯协议包括：ROS（Robot Operating System）：是一种开放源代码的机器人操作系统，提供了一系列的工具和库，用于构建机器人软件系统。OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）：是一种工业自动化领域的通讯协议，...
协作机器人创新应用-咖啡机器人
2023-02-21智能咖啡机器人根据客户指定口味进行咖啡定制，替代现有的咖啡师+咖啡吧台的复杂形态，实现咖啡饮品的自动制作。 硬件以协作机器人和高品质咖啡机为主体，搭载咖啡拉花智能化系统，实现复杂花型的咖啡制作。咖啡杯识别、咖啡制作、咖啡拉花、出杯、咖啡机及拉花杯清洗的全流程自动化，可轻松嵌入各种场地，可灵活批量部署，开放式工作台，顾客可全程观看制作过程，运维管理便捷高效，设备数据一键交互，使其广泛应用成为可...
第九届成都创意周圆满闭幕，集萃智造大放异彩
2022-12-2612月18日下午，随着世纪城主会场最后一场活动——首届汉服妆造创意大赛的结束，由成都市人民政府主办，成都市文化广电旅游局、成都传媒集团承办、成都新东方展览有限公司全程策划执行，为期4天的第九届成都创意设计周，在世纪城新国际会展中心圆满闭幕。数十场展期活动成功举办，金熊猫天府创意设计奖208个奖项榜单发布，3.3万平方米、三大主题创新展示，600余家机构、上千名设计师参与、14000余件作品展...
协作机器人核心技术分析
2022-12-24作为机器人在工业自动化领域发展最新方向的协作机器人，它完美的结合了人类的智慧和机器人的高效率，让生产更灵活，受到来自3C、汽车、金属加工、半导体和新能源等多个生产企业寻求智造转型的青睐，行业发展规模多年来保持了持续增长的态势。但盛况之下也有隐忧，自诞生以来，协作机器人核心技术与发展方向长期牢牢掌握在部分巨头手里，尽管半导体核心技术遭遇“卡脖子”的警钟依然犹如在耳，但纵有突破的意志，可技术壁垒...
协作机器人所具有的优势是什么
2022-12-12协作机器人帮助在制定销售方案的过程中，同时也使用柔软的沟通方式发挥出强大的协作功能，有效缓解企业在经营过程中所遇到的压力，贴心解决用户在生活中遇到的困扰。作为新型机器人当中的一种多功能型机器人，可以达到更好的协作作业效果，那么这类机器人所具有的具体的优势有哪些？（图：集萃智造）1.防护等级更高协作机器人特点表现在其所具有的防护等级很高，其无需围栏即可与人工协作共同完成相应工作，并且现有协作机...
中国版人形机器人来了！34个自由度，“手眼足脑”超级复杂！
2022-11-23其实早在多年前，骆敏舟就带领技术团队研发出人形双足机器人，取名刑天—中国远古神话传说人物，手使一柄巨斧和盾牌，身强力壮，体型巨大的上古神人。
2022云上南京软博会，带你足不出户看展
2022-11-2311月23日,2022云上中国(南京)国际软件产品和信息服务交易博览会将正式上线,与同期举办的线下软博会全方位联动,打造一场软件产业交流盛宴。2022云上南京软博会以“软件赋能 数智转型”为主题,将聚焦信息技术应用创新、工业软件等领域,以及元宇宙、区块链、未来网络与通信、类脑智能等新兴前沿技术成果,通过云展览、云会议、云直播、云对接等多种活动,全面展示国家、省、市软件产业发展的最新成果。一、...
刚刚，这场***大会在南京开幕
2022-11-23数智赋能、链通未来11月23日上午，2022世界智能制造大会在南京开幕。大会采取“线上线下相结合”办会模式，将举办3场高等级专场活动、14场专业分论坛和N个系列活动，持续推动众多重要成果发布和重大项目签约，促进一批世界先进技术应用推广。自2016年以来，世界智能制造大会已在南京连续举办了7届，不仅为国内国际智能制造业交流对接提供了广阔舞台，更为南京智能制造业发展打开了一扇“世界之窗”。与“宁...
协作机器人在服装、新零售等领域的应用探索
2022-11-03协作机器人凭借其低自重、高灵活、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势，在3C、汽车、机械装备、传统家电、食品饮料、医药、化妆品等领域都有广泛应用。（图：集萃智造）而协作机器人不仅能满足制造业的需求，更柔性更安全的特性使协作机器人服装、建筑、医疗、新零售等新领域的应用也值得研究探索。协作机器人的国际化定义—被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。传统工业机器人自身不具备感知...
孵企快讯 | 集萃激光主持评审的又一国家标准近日发布实施
2022-10-31GB/T41643-2022《高功率激光制造设备安全和使用指南》国家标准经国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准于2022年10月12日发布，同日实施。
协作机器人应用场景解析A
2022-10-28高柔性要求的个性化产线：柔性生产的核心是利用协作机器人的易部署、灵 活、兼容性强、搭配移动性、易操作性、易换线等特点，实现产线生产切换 灵活、柔性。未来多品种少批量、个性化定制化生产成为中国制造业的发展 趋势，协作机器人方案则具有较低的系统成本、快速部署的能力、简单易用 的操作方法等优点，成为未来机器人产业大力发展方向。如在 3C 等产业中， 产品更新换代速度快，需要频繁切换产线，利用协作机...
协作机器人应用分析
2022-10-20汽车及相关行业 汽车行业是自动化水平较高的行业，但在一些工艺相对繁琐且工序灵活的工 段仍需要人工去完成。协作机器人凭借其灵活、柔性等特点能够很好的替代人工 应用于这些工艺环节涂胶1. 传统工业机器人由于安全性限制，需要用护栏与工作人员分隔开，产线利 用率受限。 2. 人工涂胶较难把控精度和质量。1. 人机协同作业，部署快捷，占地空间小。 2. 均匀的涂胶速度，胶型控制精度为±0.5mm。螺丝...
协作机器人厂商积极布局未来
2022-10-132021 年与 2022 年对于协作机器人产品来说是至关重要的两年。疫情在全球 范围的爆发给所有人的生活及生产带来了前所未有的“危机”。同时“机”与“危” 相伴而生，疫情的常态化激发出各领域市场中的“无接触化”、“无人化”需求。 2021 年下半年到 20212年，中国率先进入“后疫情时代”，社会重新回归日常， 经济发展重回正轨。一方面是逐渐打开的市场需求，另一方面是整体社会的复工 复产红利...
孵企快讯｜派格测控推出自动校准箱
2022-09-15关于江苏集萃智能制造科技企业孵化器江苏集萃智能制造科技企业孵化器位于南京市江北新区研创园范围内，拥有近万平米的办公载体及标准厂房。2017年起，依托于江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所成立，围绕智能制造核心与关键技术引入高科技项目进行孵化。
协作机器人
2022-09-15协作机器人，说白了，便是在机器人和人还可以在生产流水线联合作战，充分运用机器人效率及人们智能。这类机器人不但高性价比，并且安全性便捷，可以很好地推动生产制造公司的发展[1]。协作型机器人作为一种新型工业生产机器人，清扫了人机协作的阻碍，让机器人彻底消除防护栏或围笼束缚，其突破性的产品性能和广泛应用行业，为工业生产机器人的高速发展打开了新时期人机协作给未来工厂的工业化生产和生产制造增添了根本性...
协作机器人技术的核心领域
2022-09-15协作机器人产品相关技术可以分为三个核心领域，分别是感知、认知与结构，这 三个领域覆盖了现阶段的机器人产品在使用中的全过程，即从环境中感知到足够充分且准确的信息，通过处理这些信息形成对于所处环境及执行任务的合理认知，在给出相应方案后通过其结构机制进行精准且高效的作业。（图源：集萃智造）目前几乎所有关于机器人技术的研发创新都围绕着如何增强三个领域的能力这一关键课题开展。而在协作机器人产品领域中，...
协作机器人应用趋势分析
2022-09-15协作机器人被定义为“可以与人类在同一工作区内一起工作或互动的机器 人”，而近年来在与人进行频繁交互的设备领域被广泛关注的“智能化”概念也 将同样成为协作机器人的主要趋势。（图源：集萃智造）类比汽车产品、消费电子产品、可穿戴设备 产品、家电产品等，通常当我们提及“智能化”趋势时可以从“本体智能化”与 “智能网联化”两个主要方向进行讨论。“本体智能化”，即通过搭载足够多的传感器（主要为视觉类传感...
协作机器人市场发展展望
2022-09-15相比传统工业机器人产品，现阶段的协作机器人产品的技术壁垒更低，但对于方案化能力、服务响应速度要求更高，因此被普遍认为是国产机器人换道超车的绝佳机会。广阔的想象空间坚定了资本信心，活跃的资本市场又会不断吸引各类新玩家入局该领域。协作机器人领域厂商数量级急速增长，广阔的下游细分领域市场将分阶段、分批次地释放出对于协作机器人产品的导入需求。（图源：集萃智造）工业领域中“用人难”加剧，“自动化改造”...
协作机器人周边配套
2022-08-19协作周边配套应用的概念更加广泛， 将机器人、末端执行工具、视觉、AGV、 电子皮肤、应用程序等结合在一起考虑， 强调协作的理念本身， 其发展前景将更 为广阔。1. 柔性夹具赋能协作机器人，电动夹爪或成为趋势为了进一步提高协作机器人的灵活性， 满足工厂生产的自动化、数字化和智能化需求， 在协作机器人应用中将会使用越来越多的柔性夹具。（集萃智造协作机器人应用场景）目前末端执行器主要有气动和电动两...
协作机器人应用趋势
2022-08-19协作机器人产品的安全、灵活、易用等特征使其可以在工业领域许多传统工 业机器人服务的空白进行补充， 成为工业生产从全人工到全机械过程中重要的一 环。而在工业生产模式发展进化的过程中， 企业主将会遇到诸如定制化产线、人机混合产线等诸多协作机器人产品可以发挥优势的场景，如下： 1. 高柔性要求的个性化产线： 柔性生产的核心是利用协作机器人的易部署、灵 活、兼容性强、搭配移动性、易操作性、易换...
新兴技术在协作机器人上的应用
2022-08-15相比4G通信技术，5G技术的优势在于“大带宽(eMBB)”、“高可靠低时延(uRLLC)”与“海量连接(mMTC)”，而这些特性对民生、工业、服务、军事等诸多领域都会带来颠覆性变革。“高可靠低时延(uRLLC)”特性使协作机器人除“高可靠低延时”要求较高的工业场景外，在诸如“远程手术”等高端非工业场景中也拥有了极大的可能性；
2022协作机器人技术及应用国际会议开幕
2022-08-15临淄融媒讯8月13日上午，2022协作机器人技术及应用国际会议开幕。中国工程院院士倪光南，市委副书记、市长马晓磊出席并致辞；市委常委、副市长宋振波，国内部分高校、科研院所专家学者，遨博智能科技公司、Taylor
我为什么吹爆协作机器人！
2022-08-11近年来,协作机器人(cobots)开始引领机器人市场增长。根据BIS Research的研究数据显示,到2021年,协作机器人的市场销量将达到15万台,销售额有望增至20亿美元。一些产业开始将引入协作机器人作为寻求新的自动化未来的一种方式。旨在与人类协同工作的协作机器人与传统的工业机器人有着明显的对比，固定式的传统工业机器人独立工作的时候需要与人类保持距离。由于协作机器人固有的安全性,如力反...
第七届交互式协作机器人国际学术会议ICR将举办，论文接受投稿中
2022-08-11▍本届会议情况第七届交互协作机器人国际会议7thInternationalConferenceonInteractiveCollaborativeRobotics(ICR2022)由清华大学和俄罗斯科学院圣彼得堡联邦研究中心共同举办，福州大学、硅步智能承办，会议将于10月21-23日在中国福州正式开始。
协作机器人开启机器人应用新篇章
2022-08-09协作机器人助推柔性制造系统伴随着客户特殊需求不断增加，多种产品、小批量生产的柔性化生产方法日趋关键。协作机器人轻巧灵便，适用繁杂多样的工作环境，而且应用简便便捷，根据拖拽步态分析在数分钟内即能进行一段爬取程序流程设置，能够迅速调节生产任务，在短期内切换到不一样生产线的生产工艺流程。根据之上突出特点，协作机器人可提供生产过程更灵活、生产时间更短、批量生产速度相当快的解决方案，顺应了柔性生产制造...
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司参评维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖
2022-08-09维科杯·OFweek2022中国工业自动化及数字化行业年度评选（简称OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业品牌传播展示平台，并借助O...
协作机器人在电子装配检测自动化行业的应用案例
2022-08-0901如何实现电子装配检测自动化目前，电子装配检测自动化主要是通过专用设备、非标设备和机器人三种方式实现。专业、非标设备在灵活性上面还欠缺，因此有些企业会选择使用机器人进行检测，主要使用工业机器人和协作机器人。
2022-2026年中国协作机器人产业深度调研及投资前景预测报告
2022-08-09第一章 协作机器人的相关概述1.1 协作机器人基本介绍1.1.1 相关概念界定1.1.2 主要优势特点1.1.3 主要劣势特点1.1.4 产业发展历程1.1.5 产业发展意义1.1.6 对比传统机器人1.2 人机协作机制分析1.2.1 协作对象1.2.2 协作方式1.2.3 安全控制方案1.2.4 协作意义第二章 2020-2022年全球协作机器人产业发展综合分析2.1 2020-2022年...
协作机器人是什么
2022-08-09协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。 协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代协作机器人的主要特点 1.轻量化 使机器人更易于控制，提高安全...
复合机器人是什么
2022-08-08一、复合机器人定义复合机器人是一种集成移动机器人和协作机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV/AMR是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。图：集萃智造场所消毒用复合机器人复合机器人更符合人们想象中“脑、眼、手、脚”融合的机器人**形态。传统工业机器人机器人一般只需...
国内协作机器人发展历程
2022-08-05看过小罗伯特唐尼饰演的电影《钢铁侠》的各位，还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗？它不仅可以跟主角对话，还能帮他制作钢铁侠的制服，这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人，如果告诉你现实世界中也有类似的存在，你会不会很惊讶？没错，这就是我们今天要讲的——协作机器人。中国的协作机器人厂商大多是出现在2015年左右，虽然中国国内协作机器人起步稍晚，但是我们可以看到：国内协作机器人更新换代速度较...
协作机器人引导未来工厂变革！
2022-07-26未来的智能工厂是人与机器和谐共处的所缔造的，这就需要机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。 智能制造的发展离不开机器人。发展智能机器人是打造智能制造装备平台、提升制造过程自动化和智能化水平的必经之路。 协作...
襄阳市人民政府副市长率领考察团走进集萃智造开展调研交流活动
2022-07-227月21日，襄阳市人民政府副市长王芳、襄阳高新区党工委副书记、管委会副主任王岩、襄阳市市场监督管理局党组成员、副局长叶剑波等领导一行莅临集萃智造调研考察。
品牌推广 出海营销——智造业如何开展国际贸易
2022-07-197月16日，由东大校友创投俱乐部、绿道云科技、集萃智造联合承办的“品牌推广 出海营销——智造业如何开展国际贸易”专场活动在集萃智造顺利举行。
孵企快讯 | 祝贺集萃智造孵化企业参与国标修订工作
2022-07-15集萃激光公司作为工作组主要成员单位参与修订《GB/Z18462-2001 激光加工机械 金属切割的性能规范与标准检查程序》国家标准。
协作机器人布局未来产业生态！
2022-07-12协作机器人焊接系统具有高重复定位精度，适合长时间工作的生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。▶曲面锁螺丝协作机器人螺丝紧固系统由协作机器人和锁螺丝工具组成，通过对移动轨迹的规划以及关键点位的示教，实现空间内多角度螺丝紧固的功能。
协作机器人和工业机器人从效率、经济上有什么区别？
2022-07-11现在我国的制造业，正在向中国制造2025和工业4.0的方向前进，很多企业开始使用更多的自动化设备来代替人员的工作，机器人的投入和应用越来越多，这也导致市面上出现大量的机器人品牌，而且很多工程师也接触到一种叫做协作机器人的新兴机器人，希望能够为大家简单介绍下什么是协作机器人，它和工业机器人的区别是什么。工业机器人的种类有很多种，在本文中主要是对比机械臂模式的传统工业机器人。当设立一条自动化生产...
协作机器人--智能工厂的当然之选！
2022-07-09说到工业机器人大家一定不陌生，传统的工业机器人拥有多关节机械手、动力装置和传动机构，有的甚至还拥有视觉传感器。想象一个场景，它们中的大部分在车间自动作业或是被安装在防护网中被人引导作业。偌大的制造车间，员工在一块区域，机器人在另一块区域，我们不禁想问，人机协作可以更和谐一些吗？过去我们常说机器人代替人类劳动，而现在机器人更多地被认为是辅助工具，一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐...
协作机器人是什么？
2022-07-09看过小罗伯特唐尼饰演的电影《钢铁侠》的各位，还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗？它不仅可以跟主角对话，还能帮他制作钢铁侠的制服，这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人，如果告诉你现实世界中也有类似的存在，你会不会很惊讶？没错，这就是我们今天要讲的——协作机器人。为了确定人机协作应用的安全方法，国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术...
协作机器⼈应⽤场景概述二
2022-07-04协作机器⼈是⼀种能够安全的与⼈类进⾏立即互动/触碰的机器⼈，扩展了机器⼈作用含义中“⼈”的特性，具有⼀定的⾃主⾏为和协作能⼒，可以这么说，协作机器⼈是⼈类最配合默契的合作伙伴，在⾮构造的条件下，协作机器⼈可以与⼈互相配合，安全地进行特定工作。协作机器⼈具备易⽤性、协调能力和安全系数。在其中，易⽤性是协作机器⼈近些年迅速发展的必备条件，协调能力是协作机器⼈被⼈类⼴泛应⽤的必需前提条件，安全系数...
协作机器⼈应⽤场景概述一
2022-07-04协作机器⼈是⼀种能够安全的与⼈类进⾏立即互动/触碰的机器⼈，扩展了机器⼈作用含义中“⼈”的特性，具有⼀定的⾃主⾏为和协作能⼒，可以这么说，协作机器⼈是⼈类最配合默契的合作伙伴，在⾮构造的条件下，协作机器⼈可以与⼈互相配合，安全地进行特定工作。协作机器⼈具备易⽤性、协调能力和安全系数。在其中，易⽤性是协作机器⼈近些年迅速发展的必备条件，协调能力是协作机器⼈被⼈类⼴泛应⽤的必需前提条件，安全系数...
六轴机器人，协作机器人区别
2022-07-04协作机器人一样归属于工业机器人，可是和传统的六轴机器人对比，在技术上有什么不同？在机器人应用领域中，传统的六轴工业机器人广泛运用在汽车、3C领域，而这类领域都归属于大的生产型公司，生产线完善平稳，一年换产的可能性很低，编好系统，可立即逐渐生产就可以了，像这种重视工作效率的运用，务必应用六轴机器人，“亦在营销推广中，就发觉有很多的中小型企业，比如系统集成商，在生产网上换产十分经常，针对这种中小...
集萃智造召开庆祝建党101周年暨年中员工大会，扬帆远航再出发
2022-07-027月1日下午，集萃智造召开庆祝建党101周年暨年中员工大会，对上半年度工作进行总结，进一步动员党员干部和员工，大力弘扬伟大建党精神，全力抓好生产经营各项工作，以优异成绩迎接党的二十大胜利召开。
协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性
2022-06-29与传统工业机器人不同，协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性， 使机器人具备一定的自主行为和协作能力，可在非结构的环境下与人配合完成复 杂的动作和任务，使机器人真正成为人的合作伙伴，结合人的智力、灵巧性与机 器的体力、力量和准确性，人机协作完成诸如精密装配等工作，解决传统工业机 器人应用的局限性。基于客户现场环境和不同的自动化需求，协作机器人凭借简 单易用、灵活部署、安全高效等优势可适...
协作机器人市场发展前景广阔
2022-06-29与体型庞大的传统机器人相比，铝制外壳的IIMT-CR可谓是小巧玲珑。这款机器人分为三个型号，最小型号IIMT-CR-03的自重不超过12kg，但其有效工作半径却高达600mm。2020-2022年，新冠疫情对协作机器人市场产生了较大的影响，同时也为经济复苏过程中的生产工艺现代化和数字化发展提供了机会，协作机器人依然展现出较大的增长潜力。
合肥高新区科技局“大手牵小手，企业场景供需对接会”走进集萃智造
2022-06-226月22日下午，合肥高新区科技局开展了“大手牵小手，企业场景供需对接会”专场对接活动。本次对接会旨在集中高新区企业资源，联合产业上下游企业，通过零距离的对接交流分享经验、寻找合作机会，全方位赋能安徽集萃智造，助力企业发展。
协作机器人会替代传统工业生产机器人吗？
2022-06-22对比传统工业生产机器人，协作机器人除开具备安全高、人机交互技术等特点之外，还有着低成本、便于部署、协调能力高优点。传统工业生产机器人则反复部署成本相对高且繁杂，并且假如某台机器人发生故障，会影响到全部生产流水线的工作状况。
高质量的协作机器人-尽在集萃智造
2022-06-22集萃智能制造发布最新款六轴协作机器人，用整体实力展现出其商品的自主创新遗传基因。该款机器人无需安装护栏，可与人近距工作，运用于工业生产、诊疗、文化教育等各种领域。见颜，心旷神怡该款机器人外观颜色采用黄色和黑色配搭，既具有警告显眼的功效，并且又兼顾外观和时尚感；人体采用铝合金型材、ABS塑料材料，外形设计为6可玩性导向器，可保持任何视角灵便实际操作；采用图形界面的操作界面，触摸显示屏带支撑架，...
协作机器人
2022-06-22总的来说，机器人经历了从低阶到顶尖的三代发展史。•第一代：系统控制机器人。第一代机器人彻底依照事前放入到储存器中的程序流程进行工作，假若每日每日每日任务或自然生态环境导致变化，就务必重新设计操作流程。
协作机器人、工业机器人行业研究报告
2022-06-22在我国机器人行业蓬勃发展，市场规模不断扩大，发展空间宽阔。•在市场的需求牵引带、技术突破推动和我国政策支持下，在我国机器人行业蓬勃发展，市场规模日益扩张。•工业机器人与服务机器人已各自在多领域落地式运用。
日长之至，日影短至—夏至如约而至
2022-06-21夏至这天，太阳直射地面的位置到达一年的最北端，几乎直射北回归线，此时，北半球各地的白昼时间达到全年最长。过了夏至，北半球各地的白昼开始逐渐变短。JINRIXIAZHI今日夏至夏至习俗Summeriscoming-祭神祭祖消灾丰年-夏至是“四时八节”之一，民间自古以来有在此时庆祝丰收、祭祀祖先之俗，以祈求消灾年丰。
祝奋斗拼搏的父亲们节日快乐！
2022-06-19这些智能机器人来自集萃智造，而该公司创始人、董事长骆敏舟被大家戏称为机器人的“爸爸”。六年里，集萃智造发布CA、CR两款协作机器人，攻克多项关键技术，核心零部件全自主研发，“把高端协作机器人技术国产化”，早年间的初衷正一一兑现。
推动科技与产业融合，沈阳市科技局、产研院领导一行来访集萃智造
2022-06-156月15日下午，沈阳市科技局党组书记李莹，江苏省产业技术研究院院长助理、沈阳产业技术研究院院长姚正军等领导一行莅临集萃智造调研交流，探索科技与市场发展新机制，共商合作，互利共赢。
看集萃智造协作机器人如何助力座垫生产线柔性化改造
2022-06-09经过实地考察后，因厂区空间等因素限制，集萃智造建议客户使用更加灵活的协作机器人代替人工进行自动喷脱模剂和喷漆，使用工业机器人注发泡原浆。发泡件生产线布置在转盘上，六台机器人跟随转盘的旋转进行联动工作。
你的儿时梦想是？集萃智造机器人乐园今日开业啦！
2022-06-01薯条放入油锅炸至金黄酥脆，协作机器人将薯条捞起、沥油、摆盘，香喷喷的薯条就做好啦。送餐机器人将准备好的下午茶送出，自主定位、自动避障、大容量餐盘，快来品尝美食吧。集萃智造-小小特种兵小时候，我也想成为英雄，带着我的“变形金刚”上天入地，打败敌人。
集萃智造消毒机器人亮相2022江苏省信息安全科技讲坛暨科技成果科普展
2022-05-30由江苏省科协、省委网信办、省公安厅主办的2022江苏省信息安全科技讲坛暨科技成果科普展，于5月29日在省科技
江苏省民政厅、江苏省数字经济学会领导一行莅临集萃智造考察调研
2022-05-26省民政厅积极响应省政府提出的关于机关干部数字经济培训调研号召，集萃智造作为数字经济产业智改数转代表企业承接此次调研活动。
“赋能智能化工厂建设”，集萃智造承办安徽智能制造生态圈沙龙活动圆满成功
2022-05-235月21日，安徽智能制造生态圈线下沙龙活动第2期在安徽集萃智造机器人科技有限公司圆满举办！作为此次活动的承办方，安徽集萃智造机器人科技有限公司陈总分享了集萃智造智能工厂一站式解决方案以及机器人应用实例，并对新技术、新思路进行了交流探讨。
安徽建筑大学机电学院领导一行莅临集萃智造参观交流，洽谈人才培养等事宜
2022-05-21张润梅教授介绍了安徽建筑大学机电学院在学科建设、人才培养、科学研究和社会服务等方面取得的成果，并结合智能制造产业学院和“智能机器人”微专业建设思路，提出了共建实验室、联合开展新型产业人才培训等合作意向。
商场防疫有新招，机器人清洁又消毒！
2022-05-19目前，为满足金鹰世界对智能化清洁和消毒的需求，集萃智造研发的清洁消毒机器人、消毒机器人两大防疫神器齐上阵，实现对公共区域智能、高效、全面的清洁消毒作业。实时监控智能管理在清洁消毒过程中，工作人员可通过后台或者小程序实时查看机器人的工作状态，出现问题可以第一时间采取措施，保障机器人高效、平稳地运行。
江苏省重点研发计划《新一代人机共融智能陪护机器人关键技术研发》顺利验收
2022-05-16“新一代人机共融智能陪护机器人关键技术研发”项目于2018年获江苏省科技厅批复立项，省拨专项860万元，项目由河海大学常州校区牵头，共由五个课题组成，由河海大学常州校区、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司、南京理工大学、东南大学、常州市钱璟康复股份有限公司等单位协同攻关。
你心中的未来咖啡店是什么样的？
2022-05-13集萃智造咖啡机器人或许能让你一窥咖啡店的未来之路。集萃智造咖啡机器人系列产品可以替代咖啡师＋咖啡吧台的复杂形态，实现咖啡饮品的自动制作。03制作快速全年无休咖啡店在高峰期往往需要排队等候，为了保证出杯的效率，咖啡师们会更加关注制作的速度，这就很难兼顾咖啡的品质。
五一 |致敬每一位劳动者
2022-05-01一直以来集萃智造以良好的品质、先进的技术、优质的服务赢得了客户的赞誉，从方案设计到落地实施，一直有人在默默付出，每一步都走得坚实有力。在集萃智造，有这样一群人，在工作岗位上默默付出，每一个新品研发上线，每一个方案落地实施，每一次取得的成就，都离不开各位同仁日夜的辛勤努力。
南京理工大学姚建勇教授来访开展技术交流
2022-04-30姚教授一行参观了研究所研制的创新产品和特种机器人项目，并做精彩的学术报告，报告主题为“电液伺服系统非线性控制理论与方法”，集萃智造研究所相关研发人员及研究生参与了本次学术交流。报告结束后，研究所的员工和研究生就液压伺服响应和液压力控实际问题与和姚教授进行了深入的讨论和交流，姚教授根据自身科研经验给出了的优化建议。
集萃智造机器人亮相长三角首个国产技术算力中心上线仪式！
2022-04-29作为专业的智能机器人及其解决方案提供商，集萃智造携创新成果亮相于人工智能体验区，为现场客人带来了机器人丰富的应用场景，展示多年深入智能制造行业耕耘的积累与收获。果蔬采摘机器人我们在智慧农业的应用场景中自主研发的果蔬采摘机器人，采用智能相机实现果蔬的精准定位，结合柔性的手爪完成采摘动作，有效地提升了果蔬采摘的自动化程度，实现了协作机器人在新场景中的创新应用，在农业自动化、智能化的发展过程中具有...
智能咖啡机器人，让园区更有温度
2022-04-282022年，在疫情的持续影响下，催生了“无接触式”服务需求，智能服务机器人的价值日益凸显，社会正加速朝着无人化、智能化、数字化方向发展，机器人在更多场景中体现了应用价值，行业未来前景非常可期。咖啡机器人硬件以协作机器人和高品质咖啡机为主体，能够全自动制作口感醇香的现磨咖啡。
孵企快讯 |针对3D玻璃盖板的快速测量问题，这家孵化企业给出答案
2022-04-28南京鑫业诚机器人针对3D玻璃盖板的测量问题，推出光学影像复合测量仪，该设备能够对3D手机玻璃高度，平面度，厚度，长度尺寸、电线圆弧、轮廓度、位置等元素通过非接触检测方式进行相关检测。
复合机器人，未来趋势
2022-04-21基于协作机器人的柔性安全以及移动机器人的灵活，通过简单操作即可配置到提取、运载、装配等生产工序中，实现高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性的融合。针对机场、车站、酒店、医院等场景的消杀需求，集萃智造自主研发设计的复合机器人，末端安装除尘板、杀毒紫外灯、喷雾等设备，利用协作机器人的轻量化大负载协作功能与AGV的移动作业功能，共同在列车、卫生间等复杂场景中完成清扫、消毒、除尘等工作。
孵企快讯 |快！准！稳！派格推出三款测试机新品
2022-04-21（文章来源：派格测控PGtec）►►►关于江苏集萃智能制造科技企业孵化器江苏集萃智能制造科技企业孵化器位于南京市江北新区研创园范围内，拥有近万平米的办公载体及标准厂房。2019年已通过市级孵化器认定，2021年被评为南京市科技企业孵化器评价优秀（A类）。
致敬不平凡的2021：感恩一路相伴，见证集萃成长
2022-04-082021年，是不平凡的一年，感谢这一年对我们工作给予大力支持和帮助的各级政府和各位合作伙伴！让我们一同回顾过去一年集萃智造获得的荣誉与成就，以此为动力，争取再创佳绩！
孵企快讯 |集萃智造孵化器3家企业拟入选南京市高企培育库
2022-04-08根据江苏省科学技术厅、江苏省财政厅《关于做好2021年度江苏省高新技术企业培育工作的通知》，江苏集萃智能制造科技企业孵化器中南京集新萃信息科技有限公司、南京利剑无人机科技有限公司、南京锐福萃智能科技有限公司三家公司成功入库。
集萃智造清洁机器人突破重大关键技术
2022-04-07集萃智造经过两年的艰苦研发，攻克了多项关键技术。通过多传感器融合实现位置的精确对准、清洗机构的大空间容错设计、污水与清水循环分离技术、模拟人手的搓洗技术等，彻底解决了尘推布自动清洗的难题。
孵企快讯 | 增效降本的选择—FPC视觉分堆设备的应用
2022-03-25南京鑫业诚机器人科技有限公司自主研发FPC视觉分堆设备。主要应用于摄像头模组FPC材料不良品的标记分拣，用机器代替人工分拣，检测单面与双面两种模式，同时可快速自由切换。
集萃智造与慈航集团成功签约，就种植牙手术机器人展开深度合作
2022-03-093月9日上午集萃智造与慈航集团达成合作，成功签订安全精准种植牙智能手术机器人系统开发合作协议，共同探讨手术机器人在种植牙领域的技术研发及广泛应用。
与人共融，智造未来 | 集萃智造协作机器人名场面大盘点
2022-02-25集萃智造协作机器人柔顺性好、灵活度高、操作简便，能够根据需求在诸多领域灵活部署以实现预期功能，不断孕育新产业、新模式、新业态。
孵企快讯 | 江苏科技大学副书记、副校长一行莅临南京科灵调研交流
2022-02-25江苏科技大学党委副书记、副校长景旭文教授、机械工程学院院长周宏根教授、李磊教授一行莅临江苏集萃智能制造技术研究所孵化企业南京科灵智能环保科技有限公司调研交流。
集萃智造赋能科技抗疫，获南京市工信局感谢表彰
2022-01-04近日，集萃智造收到了来自南京市工业和信息化局的一封感谢信，值年末之际回顾一年成果，并表达了对我司在过去一年里所做工作和对产业建设支持的认可，集萃智造对领导的关心深表感谢。这封感谢信是对集萃智造在支持市先进制造业集群建设发展和科技防疫抗疫工作上的认可，也是对我司接下来工作的鼓励与鞭策。过去一年，集萃智造累计引进的高层次研发、管理及专业技术人才达170余位，开发了CA系列协作机器人产品，并不断完...
一杯奶茶的时间获取专属定制智能音箱，协作机器人打造高效柔性产线
2022-01-04找客服咨询下单、沟通定制内容、等待取件，这套熟悉的个性化下单流程，在淘宝、拼多多等平台上实现需要3-7个工作日，甚至更长时间。而在集萃智造打造的智能音箱生产示范线，从下单到取物，用户只需等待十分钟，大约是奶茶店等一杯奶茶的时间。集产品研发、设计、仿真、制造、物流等环节于一体，通过工业视觉、AGV、机器人等技术手段将生产系统、工艺、专机等多种全新生产元素“搭配组合”，这条智能制造生产示范线在实...
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