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常见问题
Common Problem
· 集萃智造协作机器人是否提供系统免费升级？
用户可以免费下载并安装使用，新版本下载请联系售后工作人员。
· 集萃智造协作机器人可应用于哪些行业及场景？
集萃智造协作机器人广泛应用于3C、汽车、五金家电、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、物流等行业领域。支持上下料、装配、包装码垛、螺丝锁附、抛光打磨、注塑成型、涂胶点胶、检测、焊接等典型工艺。
· 集萃智造协作机器人的通讯方式有哪些？
集萃智造协作机器人具备两种通讯方式：一种是I/O信号通讯，另一种是基于以太网的通讯。控制箱内部接口包含16个DI信号、16个DO信号、4个Al信号和4个AO信号，工具端有4个DI信号、4个DO信号和2个Al信号，以太网通讯包含Modbus协议、Socket、plc、profinet等。
· 集萃智造协作机器人可以搭载AGV平台吗？
可以。集萃智造协作机器人为AGV平台配套了专用控制柜，可放置在车体内部，控制柜支持串口协议和以太网协议。此外，集萃智造复合机器人（MCR）由移动机器人 和协作机器人组成，采用激光导航技术，具有 “手、脚、眼、脑”，采用SLAM算法，配备 完善的安全系统及模块化的工装配件，能够自 主检测、规划、导航、避障及充电，完成抓取、 运输、装配等高难度工作。
· 集萃智造无人车支持哪些应用场景？
集萃智造无人车（AMR ）使用激光雷达导航 技术，运用人工智能、机器学习算法计算路径， 并进行自主路径规划。搭载消杀、紫外灯、语 音等模块实现智能防疫消杀、导引、餐饮配送 等功能。
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Jiangsu Jitri Intelligent Manufacturing Technology Institute Co., Ltd
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