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核心技术
Core Technology
协作机器卡脖子关键与共性技术
高功率密度比驱控一体化关节模组
模块化设计，即装即用，高度集成的动力驱动器，全部采用自主设计电机，在电机控制领域采用了高级控制方法ADRC，抑制抖动和自适应末端负载变化。
直流无框伺服电机设计与驱动控制
自主设计无框力矩电机力矩覆盖0.3Nm ~ 3.0Nm范围多个型号，满足全系列协作机器人，自主开发出电机的底层驱动系统。
无感电流碰撞检测与安全防范机制
研究机器人动力学控制系统，实现无感碰撞检测与快速刹车系统，保障人员和设备的双重安全性防范机制，确保机器人与人之间共融与安全。
复杂动力学建模与拖动示教轨迹复现
开发出本体曲线高次空间轨迹规划算法，实现拖拽示教与轨迹精准复现，为协作机器人复杂动作奠定基础。
无人车雷达视觉融合导航避障等关键技术
自主导航定位与动态避障关键技术
主传感器采用激光雷达进行室内地图构建、定位，路径规划。深度相机、超声波传感器辅助动态避障、高位障碍物探测。
视觉红外对桩与直驱轮毂关键技术
移动能源采用三元锂电、轮驱动力采用直驱轮毂电机、采用红外与视觉信息融合的方式进行自动充电和对桩。
自动加液与纳米雾化消杀关键技术
集成了纳米雾化与消杀技术，集雾化喷洒，紫外照射消毒，清洗消杀与一身，消毒液可以进行自动加液，研制出自动清洗机构，实现拖布自动清洗。
智能梯控与自然语音互动关键技术
实现楼宇电梯调度，乘梯无缝对接。集成智能语音单元，实现任务下达的自然交互效果。
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Jiangsu Jitri Intelligent Manufacturing Technology Institute Co., Ltd
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