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IIMT-CI-05协作机器人
IIMT-CI-05 自重20.4kg,负载5kg,有效工作半径900mm, 各关节均可实现±360°旋转
产品参数
产品基础参数


自重20.4kg


有效负载5kg


自由度6个旋转关节


有效工作半径900mm


重复定位精度±0.03mm


编程示教器图形化编程、手持PAD编程、lua脚本编程、C/C++编程、Python编程、SDK库


运动速度及范围


关节最大速度180°/s


工具端平均速度1.5m/s


关节运动范围±360°


机器人控制柜


控制箱尺寸440*260*215.7


控制箱I/O端口16路数字输入、16路数字输出、 4路模拟输入、4路模拟输出


末端IO485通信、2路输入、2路输出、2路模拟输入、2路模拟输出


电源220VAC.50Hz


IP等级IP54


通信接口TCP/IP 100Mbit, ModbusTCP


物理性能及其他


可检测最小碰撞力30N


刹车方式继电器


碰撞后响应延长时间≤0.1s


功耗典型工况下300W


人机共融碰撞检测,拖动示教,安全区域设置,本体48V供电


材质铝合金,ABS 塑料


质保时间1年


安全认证CE认证,CNAS认证,5项安全配置,参照EN ISO13849-1:2008、 PLD


包装配件清单机械臂本体、控制柜、操作面板、电源连接线、使用说明书、合格证


环境温度-10°C~60°C(无凝结)


环境湿度25~85%(无冷凝)


刹车方式继电器



江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Jiangsu Jitri Intelligent Manufacturing Technology Institute Co., Ltd
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公司邮箱:marketing@iimt.org.cn 地址:南京市浦口区华富路1号数智溪谷1号楼
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