控制算法工程师 - 江苏集萃智造专业生产协作机器人、喷涂机器人、焊接机器人、码垛机器人、上下料机器人、复合机器人、自动化产线

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协作机器人
产品优势

IIMT-CI系列

行业应用

CI系列协作机器人，适用于3C、汽车、半导体等15+行业，200+应用场景，负载3-20kg。
在产线中，它能快速切换作业，满足性能、效率和柔性化需求。

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IIMT-CI系列协作机器人品质-全面提升，技术-再次突破，场景-深度拓展;
3-20KG、0.6m-2m负载工作范围全面覆盖；重复定位精度±0.03mm，绝对
定位精度0.1mm；工作速度提升20%。

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产品广泛应用于物流仓储、视觉分拣、智能巡检、工业生产、教育科研、医疗
康养、医美理疗、检验检疫、农业采摘、新零售新消费等行业领域。

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室内无人车
产品优势

清洁机器人

消毒机器人

智能通用移动底盘

行业应用

集萃智造室内无人车（AMR ）使用激光雷达导航技术，运用人工智能、机器
学习算法计算路径，并进行自主路径规划。搭载消杀、紫外灯、语音等模块实
现智能防疫消杀、导引、餐饮配送等功能。

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贴边清扫+吸尘+拖地多重模式组合，多传感器融合技术，精准定位全覆盖清洁；可选电梯物联模块，实现跨楼层自动作业，适应多场景。

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雾化＋紫外多重模式组合，多传感器融合技术，精准定位全覆盖无死角清洁消毒；
可选电梯物联模块，实现跨楼层自动作业，适应多场景。

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一机多用，适应不同场景；多传感器融合，精准感知；
Al自主决策，自如避障；适应不同材质地面；
与各品牌电梯及闸机通讯，全自动跨楼层；快速搭建多应用场景。

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适用商场、医院、政务大厅、园区、酒店、工厂、候车/机大厅等。

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移动复合机器人
产品优势

产品参数

行业应用

集萃智造移动复合机器人结合移动机器人与协作机器人，采用激光导航和SLAM算法，
配备安全系统与模块化配件，自主检测、规划、导航、避障及充电，完成高难度作业。

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SLAM导航，智能自建地图，过缝30MM，越障10MM，4个紧急停止开光，CE安全认证。

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适应各种复杂的环境，在特定场景下，既可以完成移动搬运取料的任务，又无缝接入生产制程，扩大移动范围，承担多种作业任务。

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关于集萃
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集萃学院

江苏集萃智造技术研究所，简称“集萃智造”，由智能制造核心人才团、江苏省产业
技术研究院和南京江北新区共同组建，专注于智能机器人及系统解决方案。已研制出
多款协作机器人、室内无人车和移动复合机器人等创新产品。

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集萃智造遵从研发一代/储备一代的理念，围绕着未来机器人的国家重大需求与产
业前沿技术，承接了20余项国家、省、市重大科技项目，成果丰硕。

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创新是发展的灵魂。

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在这里获取集萃智造最新资讯和市场活动。

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“以客户需求为中心进行创新”是集萃智造的核心价值观，满足客户的需求是集萃
智造努力践行的承诺；我们致力于为客户提供完善的服务网络，时刻保持与客户
的紧密沟通，确保我们售出的每套机器人系统都能长期稳定地运行。

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校企合作，共同培育高质量人才。

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控制算法工程师

2019-04-16 14:47

岗位职责

1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模；
2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现；
3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

任职要求

1、硕士以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与Adams等分析工具；
3、具有特种或是服务机器人控制经验，能够深入分析足式机器人的运动学、动力学等；
4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先；
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。