集萃智造|智能机器人工博会精彩亮相

9月15日上午，第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）正式开幕，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（集萃智造），携三款协作机器人和一款无人清洗车首次亮相于工博会，并于当天下午13:00举行了智能机器人新品发布会。

集萃智造在本次工博会现场为客户带来了机器人丰富的应用场景

激光焊接

利用协作机器人柔性灵活的特点，根据生产现场工艺路径、焊缝标准、生产节拍等要求，调整摆臂幅度和定位精度，搭配激光焊接设备，使用机器人替代人工进行焊接。协作机器人焊接系统具有高重复定位精度，适合长时间工作的生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。

均匀喷涂

根据工件的不同规格信息，选择合适的移动方式，通过对转向节点的把握、喷洒涂料和运行速度的控制，设计协作机器人的运行轨迹，保证喷涂工具能够全面均匀地对工件进行喷漆，实现高效、节约的喷涂作业。

乱序码垛

利用三维扫描实现精准定位，通过手眼标定计算机器人变换坐标并传输至运动控制器，驱动机器人准确地抓取工件，并根据产品型号自动调整垛型，实现柔性、高效、精确的码垛作业。

精细去毛刺

协作机器人搭配去毛刺工具，通过全方位的自由移动实现360 °无死角去毛刺作业。对于异形、复杂工件中边、角、交叉孔处的毛刺，采取刀具跟随方式进行柔性作业，有效避免刀具和工件的损坏，提高作业精度，提升产品良率，降低操作难度。

多面体抛光

协作机器人自动抛光（打磨）系统可以在三维空间里完成各种抛光（打磨）作业，有效负载3-10kg，作业范围900-1300mm，在磨削过程中协作机器人可控制磨料对工件的作用力度，实现全自动控制。

曲面锁螺丝

协作机器人螺丝紧固系统由协作机器人和锁螺丝工具组成，通过对移动轨迹的规划以及关键点位的示教，实现空间内多角度螺丝紧固的功能。系统作业速度快、精度高、范围大、角度广，可通过末端锁螺丝工具的更换完成多零件、多场景的柔性化螺丝紧固任务。

灯具装配自动化线

由5台协作机器人和一条输送带组成的一个灯具自动装配系统。在机器人末端安装电动夹爪、真空吸盘等夹具，依次夹取灯框、导光板、背光板、泡棉和铁板等物料放置指定工位，组合后进行自动锁固，最后再将装配完成的灯具下料码垛。

展会现场，集萃智造协作机器人还给疲劳的客户带来了不一样的按摩体验。

扫码领取礼品机更是赚足了观众的眼球，让客户与机器人实现零距离互动。

本次展会上集萃智造还推出了一款无人清洗车。用户可以根据周围环境为清洗车设定工作路径，清洗车会根据既定路线自主导航并完成地面清洗工作。清洗车搭载了高性能激光雷达和超声波测距传感器，为导航和避障提供了海量的感知数据。当它在工作过程中感知到前进或者侧方有障碍物而又不可逾越时，便会主动避开障碍物，如果感知是人或者移动物体时，便会停留在当前位置等待其离开再进行工作。据说这款无人清洗车还可以根据客户需求添加消毒、灭菌等功能。未来，它还是一个可以陪你聊天的机器人，问路、咨询、讲故事都能找它哦。