研创营业中 | 集萃智造水陆两栖六足机器人上线，爬坡越障小能手
最近，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（下文简称“集萃智造”）水陆两栖六足机器人研发获得了阶段性成果，成功爬坡越障。通过视频中呈现的三种场景测试结果，我们可以看出，该款机器人的运行速度，以及其在复杂环境中的行走性能、越障能力表现不俗。
#1
研发背景
目前，根据驱动机构推进原理的不同，水陆两栖机器人主要分为轮式、腿式、轮腿复合式、蛇形和球形5大类，每一类具备截然不同的运动性能：
· 轮式水陆两栖机器人在平坦地形上移动速度最快，移动效率也最高；
· 腿式水陆两栖机器人具有极强的越障能力，地形适应能力强；
· 轮腿混合式水陆两栖机器人兼具了轮式与腿式两栖机器人的优点；
· 蛇形水陆两栖机器人最为灵活，特别适于在狭小空间中作业；
· 球形水陆两栖机器人因其几何形状的内在稳定性，特别适合执行侦察作业。
#2
设计与突破
相对于双足和四足机器人，以节肢类生物为仿生对象的六足机器人具有更好的运动稳定性，这使得研究人员仅需使用简单的控制方法就能实现机器人在崎岖环境中的稳定运行。同时，六足机器人拥有能够容错的冗余结构，这使其在部分元件损坏的情况下仍能够在非结构化及非确定性环境中可靠地执行任务。
基于仿生学、机构学、机构综合等学科的基础理论，集萃智造研发团队主要研究复合驱动机构的设计、水陆环境自主切换、外界环境抗干扰能力、陆地以及水下通信、续航能力及能量管理等关键问题，以提高水陆机器人在复杂多变环境下侦查搜救能力，实现两栖六足机器人的高移动效率、低运动噪声、高能量利用率、高环境适应能力的目标。
通过调试与测试，集萃智造水陆两栖六足机器人正常前进与后退、在崎岖路面的行走和爬坡越障的性能均已稳定。目前，六足机器人正在快速迭代中，接下来还将继续进化。
专注于智能机器人的研发、生产与销售，集萃智造的轻型协作机器人、无人小车（清洁洗地、消毒杀菌、导引、送餐）正在热销中，同时支持各类智能机器人解决方案服务 ，欢迎来电问询。
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