与人共融智能机器人将如何改善人类生活？｜ 集萃智造WRC论坛说

集萃智造协作机器人（3kg/5kg/10kg/16kg），采用自研底层算法，驱控一体化关节、高精度磁编码器、永磁无刷力矩电机等自研核心零部件，突破技术卡脖子现状，同时降低物料成本，让利中小企业。

依据实际产线和生活中的应用需求，集萃智造协作机器人主要搭载拖动示教、可视化编程、碰撞检测等功能，支持多语言环境接入、多通讯协议，第三方插件集成，也通过了欧盟CE、中国CMA等多项安全认证。

目前，集萃智造协作机器人已经在工业自动化领域打螺丝等场景中、智慧农业采摘以及生活零售咖啡拉花等中应用。

本次展会中，集萃智造展出的咖啡机器人主要依托的就是两台协作机器人的协作配合。点击一下，一台协作机器人从自动出杯口取出纸杯，接下咖啡机研磨好的浓咖，另一台协作随后适时用不锈钢奶泡器接下打好的奶泡，晃动8圈充分搅动，轻轻抖入盛好咖啡的纸杯中，并在咖啡杯的转动中完成拉花动作，呈上一杯爱心咖啡。

这一套动作的完成离不开协作机器人的柔性能力，以及集萃智造团队在自动化集成方案设计上的积累。

智慧农业采摘方案，则是由协作机器人末端配柔性手爪、搭载视觉模块，对草莓仿真品进行采摘。其中协作机器人能够实现类似手臂的柔性，精准抓取目标离不开自研核心零部件、轨迹规划等软硬件技术积累与打通。

围绕生活中劳动力密集、工作环境危险等场景需求，集萃智造研发的导引、消毒、清洁消毒等无人车系列产品，融合视觉相机、超声波、激光雷达多种传感器技术实现自主导航、动态避障，同时搭载语音+触屏两种交互方式，实现与电梯联动设计。

此次在展会期间担当指路工作的就是我们的导引机器人，围绕展厅内不断进行消毒杀菌的则是我们的清洁消毒机器人，不断为大家送餐送水的则是集萃智造的萌狗送餐机器人。

此前，我们在疫情期间为加快卡口车辆审核设计了移动交通导引机器人方案，为酒店无接触送餐提供了送餐机器人，以及我们的清洁消毒机器人也走进了写字楼、办公大厅等多处公共场所。

智能制造是新一轮革命的核心驱动力。围绕客户需求，集萃智造团队不仅可以为客户设计生产装配流水线、为用户改造自动化流水线设备、应用各类机器人增产，还能根据工厂及未来的生产特点进行整厂规划、建设数字孪生解决方案，为智能工厂的打造、长久的精益生产打下基础。

目前，集萃智造已经为多家客户打造了拧螺丝、全自动装箱（上下料）、支架柔性智造等生产线，显著提高了客户生产的效率，并降低了人工成本。

本次展会期间，集萃智造带来的灯具装配线，它模拟的灯具装配流程，上料 ——> 锁螺丝 ——> 搬运 ——>包装 ——> 下料的自动化，通过PLC实现对整条产线的控制。其中，协作机器人搭载视觉模块进行装配锁付的应用，该场景展示了来料不能精确固定安装的解决方案，对更多来料可以通过工装对零件进行精确定位。

集萃智造在整厂规划、实施以及系统集成方面的具备优势，可进行生产过程中自动上料，高精度自动称重、自动配料、AGV转运、视觉缺陷检测、包装码垛、立体库、MES系统等环节自动化与智能化改造。