招贤纳士｜岗位职责详解

组建多传感器融合开发团队，负责开发团队建设和培养；

与市场一起制订多传感器融合产品规划，负责产品技术路线规划和IP开发；

组织开发团队进行多传感器融合的硬件、固件、软件的开发设计和产品测试；

组织研发人员协助市场团队进行客户需求方案设计和技术支持。

带领销售团队达成年度营销目标；

洞察和分析机协作机器人、移动机器人等产品市场的动态变化，有效的配合市场活动

制定产品经营前景规划和设计工作，负责产品的渠道开发及布局；

负责组织本部门人员的业务培训、绩效考核，及时了解公司新产品及市场变化，加强销售团队建设和管理，提高销售质量。

负责公司无人车清扫车导航算法研究开发；

负责无人车基于激光雷达的感知算法研发、调试与测试；

与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；

开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；

研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。

负责多个传感器之间的标定、如激光雷达、相机、GPS和毫米波雷达等；

根据不同实际场景，融合GPS、里程计，负责基于激光雷达的SLAM算法设计与开发，实现高精度地图数据采集和处理；

融合激光与图像信息，负责车辆、行人等障碍物检测与识别，并进行多目标的速度实时估计；

负责道路边沿检测程序编写，实现无人清扫车的贴边清扫；负责对实际场景进行人工标注、语义理解等；负责算法的测试、移植和产品化；负责有关算法和软件的说明书的撰写。

负责自动驾驶相机、激光雷达、毫米波雷达感知系统研发与实现；

负责雷达感知系统嵌入式及产品化开发；

持续跟进行业动态和技术趋势，改进和优化现有产品。

负责毫米波雷达，组合惯导，激光雷达等传感器标定算法设计，实现及其验证；

负责自然场景下相机，毫米波雷达，组合惯导;激光雷达外参有效性检测与重标定算法设计，实现及其验证，满足标定需求；

负责优化标定产品体验，提升操作效率，持续降低使用门槛。

负责激光雷达点云的目标检测、识别、跟踪算法研发；

负责激光雷达点云的场景语义理解、建模等相关算法研发；

负责Camera、Lidar、Radar等多传感器融合算法研发；

负责障碍物场景语义、行为意图算法研发。

负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模；

负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现；

构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用。

辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见。

机器人相关测试、生产用程序的编写。

负责车载融合避障传感器的软件开发、验证、集成等工作；

车载计算平台上驱动软件的开发任务；

测试工具和标定工具，诊断等功能的开发；

交付前的可靠性和稳定性测试。

linux系统下的C++程序移植与测试；

软件程序维护及版本更新说明；

对设计文档与软件代码进行整理、归档。

机器人结构方案设计与开发，包括关节结构、传动机构、末端执行器外围设备等；

负责机器人机械传动方案设计,负责伺服电机、减速机选型，进行产品详细结构设计；

负责机器人本体及外围设备结构的强度、刚度分析与优化；

绘制机器人的详细零件图、部件图、总装图及材料清单。

负责机器人产品生产工艺方案的编制、实施和监督，包括编制产品工艺文件，完善试制报告和参与产品鉴定，负责工艺装备的验证和改进等；

编制产品的工艺技术标准和规范；

开展模具加工的技术沟通并掌握和控制其进度及质量标准；

关注新产品结构设计批量生产的缺陷与改进，提高产品合格率和质量水准，及时排除影响质量的各类工艺问题，参与工艺降本项目的实施。

深入生产现场，知道督促车间一线生产，指导产品BOM数据编制工作，组织成熟产品生产工艺性改进工作，及时解决生产中的工艺技术问题。

负责审阅签署改进方案与措施，不断完善工艺参数，提高技术水平，做好工艺技术资料的立卷、归档。

负责产品设计方案的实施、图纸设计及相关技术文件的编制，图纸及设计文档的管理，解决产品试生产中的设计问题，参与实施产品开发、研制工作，制定开发计划；

完成机械自动化设备的总装图及部件图设计、按计划完成技术文件编制及图纸设计工作，及时记录各种工作要素，编制齐全的产品文件；

会同组内工程师完成组装、调试，处理调试中的设计问题；

总结产品研发经验，持续改进产品性能，并根据用户或公司其他部门的要求进行设计修改和设计改进，完成产品定型工作；

解决客户技术问题和协助销售部搞好客户服务。

工业自动化控制系统（PLC等）、传动类产品的项目设计、编程组态及现场调试服务；

编写自动化控制项目方案书、负责PLC编程、组态软件编写；

督促检查施工现场电气设备的安装、调试工作，完成程序测试，分析处理现场故障；

对一般性质量问题进行及时处理；及操作流程、维修计划及周期检查计划；

完成厂内和厂外工业机器人的二次开发设计和调试工作。

完成上级交办的其他任务。

负按照电气装配图进行各项电路装配；

及时向装配负责人或电气工程师汇报装配过程中发现的问题；

严格按照电工装配工艺要求进行装配，确保产品质量，做好装配质量自检工作；

协助工程师调试，进行各项整改和协助工作；

进行设备出货前的拆线、包装工作；

按照“7S”制度要求进行现场管理，确保文明生产和安全生产；

负责领用工具的日常保养维护，保管好图纸资料和公司财产；

完成上级交予的其他工作；

熟练掌握钳工的基本操作技能，按照技术图纸要求进行安装、装配、调试工作能力；

工作积极主动，有团队合作精神，自觉遵守公司制度及服从安排。

在区域内积极推广妇科、康复科等产品的销售、学术会议、市场活动；

向客户推广产品，不断提高市场份额及完成相应的销售任务；

开拓潜在的医院渠道客户，并对既有的客户进行维护；

充分了解市场状态，及时向上级主管反市场动态、提出合理化建议；

制定并实施辖区医院的推广计划，组织医院内各种推广活动。

负责国内协作轻型机器人和工业机械臂及解决方案市场的挖掘、拓展，完成公司规定的销售任务；

日常拜访客户，及时了解、处理渠道商、直接客户问题反馈；

熟悉项目的立项、政府、企业招投标及订单合同流程，市场的需求等工作流程；

服从工作安排，定期反馈销售、汇报日常工作；

要求工作勤奋、肯干有冲劲。

自动化生产线设计应用目标市场调研与开拓；

独立完成前期的需求对接，前期的方案设计与技术支持；

开发新客户，了解客户需求，在产品经理（技术支持）协助下提供可行的解决方案；

做好销售合同的签订、履行等相关工作，负责辖区的对账、结款、催收工作；

积极参加公司组织的各类培训，不断提高自身业务水平和综合能力。

开拓国际市场，联系国外客户，寻求订单，并领导商务谈判与签订合同；

负责外贸定单的洽谈、签约、单证审核、定单管理、运输、报关、收汇等；

负责对外贸定单及业务流程的评估、跟踪、管理和风险控制；

负责所接定单的生产、商检、报关等过程的跟踪，及时处理各环节出现的问题；

负责客户资料的整理，做好客户要求的及时反馈和处理；

负责合同履行过程中紧急意外情况的妥善处理。

负责与客户沟通，开展需求调研。需求分析，确保后续的开发符合要求；

负责梳理软件业务流程，提供业务解决方案；

按要求编写相关的方案.文档和材料等；

负责评估项目的业务开展情况并提供有效建议；

持续跟进项目进度，保持开发工作与实际需求一致。