小满 | 小满之日，小得盈满 - 江苏集萃智造专业生产协作机器人、喷涂机器人、焊接机器人、码垛机器人、上下料机器人、复合机器人、自动化产线

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协作机器人
产品优势

IIMT-CI系列

行业应用

CI系列协作机器人，适用于3C、汽车、半导体等15+行业，200+应用场景，负载3-20kg。
在产线中，它能快速切换作业，满足性能、效率和柔性化需求。

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IIMT-CI系列协作机器人品质-全面提升，技术-再次突破，场景-深度拓展;
3-20KG、0.6m-2m负载工作范围全面覆盖；重复定位精度±0.03mm，绝对
定位精度0.1mm；工作速度提升20%。

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产品广泛应用于物流仓储、视觉分拣、智能巡检、工业生产、教育科研、医疗
康养、医美理疗、检验检疫、农业采摘、新零售新消费等行业领域。

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室内无人车
产品优势

清洁机器人

消毒机器人

智能通用移动底盘

行业应用

集萃智造室内无人车（AMR ）使用激光雷达导航技术，运用人工智能、机器
学习算法计算路径，并进行自主路径规划。搭载消杀、紫外灯、语音等模块实
现智能防疫消杀、导引、餐饮配送等功能。

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贴边清扫+吸尘+拖地多重模式组合，多传感器融合技术，精准定位全覆盖清洁；可选电梯物联模块，实现跨楼层自动作业，适应多场景。

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雾化＋紫外多重模式组合，多传感器融合技术，精准定位全覆盖无死角清洁消毒；
可选电梯物联模块，实现跨楼层自动作业，适应多场景。

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一机多用，适应不同场景；多传感器融合，精准感知；
Al自主决策，自如避障；适应不同材质地面；
与各品牌电梯及闸机通讯，全自动跨楼层；快速搭建多应用场景。

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适用商场、医院、政务大厅、园区、酒店、工厂、候车/机大厅等。

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移动复合机器人
产品优势

产品参数

行业应用

集萃智造移动复合机器人结合移动机器人与协作机器人，采用激光导航和SLAM算法，
配备安全系统与模块化配件，自主检测、规划、导航、避障及充电，完成高难度作业。

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SLAM导航，智能自建地图，过缝30MM，越障10MM，4个紧急停止开光，CE安全认证。

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适应各种复杂的环境，在特定场景下，既可以完成移动搬运取料的任务，又无缝接入生产制程，扩大移动范围，承担多种作业任务。

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江苏集萃智造技术研究所，简称“集萃智造”，由智能制造核心人才团、江苏省产业
技术研究院和南京江北新区共同组建，专注于智能机器人及系统解决方案。已研制出
多款协作机器人、室内无人车和移动复合机器人等创新产品。

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集萃智造遵从研发一代/储备一代的理念，围绕着未来机器人的国家重大需求与产
业前沿技术，承接了20余项国家、省、市重大科技项目，成果丰硕。

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创新是发展的灵魂。

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“以客户需求为中心进行创新”是集萃智造的核心价值观，满足客户的需求是集萃
智造努力践行的承诺；我们致力于为客户提供完善的服务网络，时刻保持与客户
的紧密沟通，确保我们售出的每套机器人系统都能长期稳定地运行。

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校企合作，共同培育高质量人才。

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2022-05-21 10:32

小满，“二十四节气”之一，是夏季的第二个节气。小满，斗指甲，太阳达黄经60°，于每年公历5月20—22日交节。小满节气的气候特点是降水频繁，往往会出现持续大范围的强降水。小满节气后南方雨水渐盛，正如民谚云“小满，江河渐满”，小满反映雨水丰盈。另有解释是指北方麦类等夏熟作物的籽粒开始灌浆，只是刚开始饱满，还未完全饱满。

小满养生

小满后不但天气炎热，汗出较多，雨水也较多，饮食调养宜以清爽清淡的素食为主，常吃具有清利湿热、养阴作用的食物，如赤小豆、薏苡仁、绿豆、冬瓜、黄瓜、黄花菜、水芹、荸荠、黑木耳、胡萝卜、西红柿、西瓜、山药、鲫鱼、草鱼、鸭肉等，忌吃膏粱厚味、甘肥滋腻、生湿助湿的食物，当然也可配合药膳进行调理，还可以常饮些生脉饮以益气生津。

小满气象

小满节气期间，我国南方地区一般会降雨多、雨量大；来自南方海洋的暖湿气流活跃，与从北方南下的冷空气交汇，这时华南地区往往会出现持续大范围的强降水，造成暴雨或特大暴雨；江南地区往往也是江河湖满，如果这个阶段雨水偏少，可能是太平洋的副热带高压势力较弱，位置偏南了，意味着到了黄梅时节。在北方，小满节气期间降雨很少或无雨，这期间气温上升很快，与南方的温差进一步缩小。

小满习俗

小满节气的传统习俗有祭车神、祭蚕神、绕三灵、吃苦菜、和抢水等活动。这些传统习俗无不寄托着农民们对收获满满的渴望，还有祝愿水源涌旺之意。

祭车神

古人信仰万物有灵，“三神”对应“三车”即为水车车神、油车车神和丝车车神。旧时水车车水排灌是农业生产活动的大事，所谓“小满动三车”，依照自古习俗，水车会在小满启动。

祈蚕节

相传小满为蚕神诞辰，因此江浙一带在小满节气期间有一个祈蚕节。中国农耕文化以“男耕女织”为典型。女织的原料北方以棉花为主，南方以蚕理为主。蚕丝需靠养蚕结茧抽丝而得，所以中国南方农村养蚕极为兴盛。

抢水

“小满动三车(三车指的是丝车、油车、水车)”。浙江海宁一带，以前的农户，会以村为单位，在小满这天进行“抢水”。大家黎明出动，燃起火把，在水车基上吃麦糕、麦饼、麦团，待执事者以鼓锣为号，群以击器相和。然后，踏上事先装好的水车，数十辆一齐踏动，把河水引灌入田，至河浜水光方止。

小满者，满而不损也，满而不盈也，满而不溢也。

中国传统儒家中庸之道，忌讳太满，有“满招损、谦受益”、“物极必反”之说。

因此在二十四节气的命名上有一个独特的现象，有小暑必有大暑,有小雪必有大雪,有小寒必有大寒，有小满却独缺大满。人生小满，足矣。

万物小满，收获可期。人生有梦，可待佳期。