复合机器人,未来趋势

2022-04-21 19:27
个性化柔性化生产制造是未来智慧工厂的发展趋势,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,集合了两者特性的复合机器人显然更具灵活性。
集萃智造复合机器人由协作机器人与移动机器人组成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,作业过程中呈现出与人状态十分接近的“眼”、“手”、“脚”并用,能够执行传统机器人无法完成的高难度任务,在更多新场景中将充分释放机器人的应用潜力。

脑眼手脚并用

机器人的

三大优势

Q2

有效提高自动化程度,打造柔性生产流程

部分行业存在极端情况,要么就是全自动化,要么就是无自动化,复合机器人可以弥合这种自动化差距。基于协作机器人的柔性安全以及移动机器人的灵活,通过简单操作即可配置到提取、运载、装配等生产工序中,实现高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性的融合。

可以按照工序顺序进行作业,也可以多台协同作业,形成高度灵活的柔性生产线。

Q2

能够代替人工完成恶劣环境下危险性作业

有些行业工作环境中存在有害粉尘,检测行业有时涉及高危环境检测,疫情期间的消毒消杀存在感染风险等,或多或少影响着工作人员的健康。复合机器人代替人工完成恶劣环境下的危险作业,大大地改善人员的劳动条件。同时,一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替,可以避免人因操作疲劳或疏忽而造成意外。

Q2

使用灵活多变,行业应用范围广

在工业制造领域中,单一的固定工位的机器人很难实现全方位智能工厂的打造,为了更多降低成本,企业需要机器人“移动”起来,实现端对端设备的连接,包括通过复合机器人进行智慧物流的打通,同时促使从生产到物流整个工厂上下游实现一整套产业链软硬件组合,复合移动机器人“脑、眼、手、脚”兼具的独特应用价值拓展了移动机器人的边界,能够深入更多场景及环节应用。

其次,在生活服务领域,随着疫情时代的到来,各行各业都在不自觉中实现历史性变革,出于防疫需要,避免人与人之间相互传染,复合移动机器人都在不断拓展的新场景中得到应用,比如机器人双臂打咖啡,采摘水果,喷洒农药,清洁卫生,移动超市售货员,代替在各种场合进行消杀作业等等。


复合机器人

关键核心技术

及优势

过去业内常见的复合机器人是由集成商采购不同的机械臂和 AGV 等产品,进行拼凑组装和二次开发,这就导致了机器人的控制系统无法融合,由于各个子单位的控制器不同,其内部通讯协议等完全不同,导致购买者难以使用,并且频频出错。
集萃智造凭借强大的研发实力,按照多个复杂作业场景需求,设计出系列的复合移动机器人系统,在机械结构与控制系统上手臂和移动底盘融为一体,并且具有统一的控制系统,在此基础上,攻克了电流检测系统和感知系统技术、自适应控制算法、动力学建模、安全碰撞检测算法、自然人机交互,人机共融环境下路径规划等关键技术,开发了高功率密度比的驱控一体化关节、永磁无刷力矩电机等关键核心零部件,有效解决了国内同类产品依靠进口的问题。
产品较国外产品有明显显著的性价比优势,后期维护费用也有大幅降低,有效节约用户智能制造成本。

复合机器人


案例

复合机器人的应用场景往往都是非标准的,根据环境的不用需要不同的配置部署,众多案例可以表明,集萃智造对于定制化需求能够更快更好的响应。

复杂环境消杀,机器人“替代”人工

伴随疫情反复,高速服务区、机场、列车等公共空间内的清洁杀菌除尘工作因具有一定风险性、劳动强度大等因素,愈发面临“招工难、管理难”问题。
针对机场、车站、酒店、医院等场景的消杀需求,集萃智造自主研发设计的复合机器人,末端安装除尘板、杀毒紫外灯、喷雾等设备,利用协作机器人的轻量化大负载协作功能与AGV的移动作业功能,共同在列车、卫生间等复杂场景中完成清扫、消毒、除尘等工作。
维修组装,复合机器人“身兼多职”

根据客户场景要求,集萃智造打造的这款维修机器人可以执行拆卸与装配两类场景任务。

在执行拆卸任务时,集萃智造复合机器人可以对已经出现问题的模块自动执行拆卸螺钉、抓取、拔出、搬运等工作。

而执行装配任务时,为了满足客户高度贴合的作业要求,复合机器人可以在人工操作下,进入指定位置,切换人机协同方式,与人共同完成电子模块的装配工作,在提高了作业效率的同时,也降低工人的劳动强度。

加工件搬运,复合机器人助力生产

传统工厂的空间浪费、搬运人员过多、作业准确率不高的问题,将伴随复合机器人及相关技术的应用,成功得到解决。

在集萃智造打造的智能音箱生产示范线中,复合机器人替代传统输送线和轨道输送系统承担了加工、个性定制、装配包装和交付多个生产单元之间的转运工作,在有限的空间内灵活扭转,实现了多生产单元间物料的精准配送。

事实证明,复合机器人替代人工可以显著减少车间搬运人员数量、减少搬运次数并提高作业准确率。

总结

集萃智造设计与实施的多项智能工厂、机器人应用项目效果表明,复合机器人在产线中的“灵活流转”,使得作业流程得以优化,其生产产能、空间利用率因此也有了显著提升。
复合移动机器人这个增量市场,有着巨大的潜力,而目前的复合移动机器人需求仅仅是冰山一角,随着科技的发展与进步,复合移动机器人将应用在围绕生活的所有领域,包括军事应用、工业制造、医疗康复、生活服务、农业采摘、智能巡检等。



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