集萃智造清洁机器人突破重大关键技术
重大突破
大容量的清洁机器人在工作过程中，尘推布需要及时清洗，目前市面上的大多数清洁机器人尘推布拆卸换洗过程基本都是手动完成，集萃智造经过两年的艰苦研发，攻克了多项关键技术。通过多传感器融合实现位置的精确对准、清洗机构的大空间容错设计、污水与清水循环分离技术、模拟人手的搓洗技术等，彻底解决了尘推布自动清洗的难题，给大型商场、医院等公共场所提供全天候的清洁、消毒与消杀的全新体验，彻底取代地面保洁人员，降低企业成本。
随着人口结构的变化和用工成本不断上涨，利用智能机器人解决简单、重复劳动的需求与日俱增。
许多商场、物业公司的人工成本很大比重在于清洁工，新生一代群体对从事清洁行业意愿较低，清洁行业用工矛盾将继续加剧。
受疫情影响，商业公共市场对清洁机器人需求也不断增长，清洁机器人在机场、医院、写字楼等多种应用场景加速落地。
集萃智造依据清洁市场的需求，打造清洁机器人，可有效解决清洁行业人员缺少、清洁质量不稳定等问题。
清洁机器人的核心技术主要有自动导航技术、自主避障技术、人机交互技术、地图构建技术、污水循环技术、清洁消毒技术等。
核心技术
自主避障
采用激光雷达、视觉等多传感器融合算法识别障碍物，实现自主避障。
当识别到障碍物时，主动避让，让清洁机器人安全高效工作。
路径覆盖
基于BCD算法，清洁机器人实现清扫区域的之字形全覆盖。并且，清洁区域根据工作场景的实际需要进行人为框取，真正实现“想扫哪，就扫哪！”，确保清洁无死角。
定位导航
基于自主研发的激光视觉融合建图算法，实现高精度地图构建。并且，清洁消毒机器人依靠编码器(encoder)，惯导传感器(IMU)，激光雷达，视觉里程计等多传感器融合算法，实现精准定位，确保运行安全性。导航采用全局路径规划与局部路径规划并行操作，实现安全可靠的运行。
污水循环
自主研发的水循环系统实现单次加水持续清洁3-6小时。水循环系统可以实现对污水的自动回收、多重过滤、循环使用，在循环利用水资源的同时最大限度地保证清洁效果，从而实现一次加水持久使用的功能，成为名副其实的节水担当。
清洁消毒
雾化+紫外+吸尘+拖地多重模式组合，无死角清洁消毒。搭载微米级雾化喷头，增加了消毒剂覆盖面和均匀性，紫外UVC杀菌系统可在无人环境中进行灭菌工作，真正做到“车过病菌没”。
人机交互
语音、触屏多种模式的交互让清洁机器人更加智能便捷。摸按键，方便快捷；语音系统，实时在线人机互动。并且可以根据用户需求，私人定制操作页面和语音系统，让清洁机器人更加的人性化、智能化。
自主回充
配备电液一体工作站，完成自动回充、自主加液。
自动清洗
一般的清洁机器人没有自动清洗尘推布功能，尘推布在长时间使用后沾满了大量污渍和细菌，有的甚至已经干涸形成顽固污渍，需要使用者定期拆卸尘推布更换或手动清洗。
往往一块尘推布没用多久就需要更换，造成了大量的浪费，如果选择手动清洗，脏抹布常常让人难以下手，积攒的污渍也无法一次清洗干净，费时费力还容易滋生大量细菌。
本产品在位置精确对准基础上，采用大空间容错设计，将尘推布在清洗槽内实现快进快出，并且自动沥干。洗过的污水通过系列的过滤，实现污水与清水自动分离，免去人不断加水的难题，只要一次加水，可以实现6小时之内不用换水。同时，模拟人手的搓洗动作等，来回搓洗尘推布的污物，彻底解放人的双手，解决了尘推布自动清洗的难题。
配置的消毒液能够最大程度消毒杀菌，减少尘推布上残留的有害细菌，避免再次清洁时二次污染清扫环境。
疫情期间，清洁机器人还面临高危场所的清洁挑战，对尘推布的清洁程度要求更加严格，每次使用完要立刻完成清洗工作，如果人工拆卸清洗，势必增加传染风险和工作强度，利用清洁机器人内置的清洗机构，就能轻松做到一用一清洗， 一用一消毒，全天候保证场所的洁净卫生。
集萃智造不断深入研究市场趋势，结合自身优势攻克关键核心技术，全面提升产品的自动化与智能化程度，助力产业升级，引领行业技术的发展。
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