集萃智造复合机器人助力柔性生产，灵活完成多场景作业任务
2021年12月28日，工业和信息化部等十五部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》。机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。
作为专精特新“小巨人”企业，集萃智造一直在核心技术和高端产品的研发上不断取得突破。如集萃智造复合机器人，全部是由自研的协作机器人与移动机器人组成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，具有“手、脚、眼、脑”，可以在“大脑”控制下与人协作，灵活完成多种作业任务。
集萃智造复合机器人主要由协作机器人（Cobot）和移动机器人（AMR）构成，搭载了视觉模块和统一的控制系统，拥有9个以上的自由度，作业过程中呈现出与人状态十分接近的“眼”、“手”、“脚”、“脑”并用，能够执行传统机器人无法完成的高难度任务，在更多新场景中释放了二者的应用潜力。
兼具协作机器人的柔性安全以及移动机器人的灵活，两类设备以统一的状态相互协同、稳定工作，根据不同场景搭配不同环境感知方案，极大发挥了各自在作业环节中的作用，提升使用的经济性。
其中，与工业机器人不同，集萃智造自研的协作机器人自重小，且由低压48V直流驱动，硬件和电源驱动的优势更加利于复合机器人的构型优化、续航及安全维护等设计优化。
基于激光雷达、双目视觉等多传感融合技术，集萃智造复合机器人可进行自主导航与定位，并基于多模块控制融合、视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标，精准执行任务。
集萃智造复合机器人能够自主检测、规划、导航、避障及充电，完成抓取、运输、装配等高难度工作。它能够适应各种复杂的环境，在特定场景下（如高铁、地铁、自动化生产装配产线），既可以完成移动搬运取料的任务，又能够无缝接入生产制程，扩大移动范围，承担多种作业任务。
跳出空间限制改造价值链，在工业4.0时代，复合机器人将成为柔性化生产、放大空间价值的关键。特别是，传统工厂的空间浪费、搬运人员过多、作业准确率不高等问题，将伴随复合机器人及相关技术的应用，成功得到解决。
事实证明，复合机器人替代人工可以显著减少车间搬运人员数量、减少搬运次数并提高作业准确率。尤其是在疫情期间，如若员工不能到岗，复合机器人在客户的工厂里24小时穿梭，有效地保证了客户的生产效率和经济效益。
而执行装配任务时，为了满足客户高度贴合的作业要求，复合机器人可以在人工操作下，进入指定位置，随即切换人机协同方式，与人共同完成电子模块的装配工作，在提高了作业效率的同时，也降低工人的劳动强度。
其中，为了提高螺钉装配效率，集萃智造对机器人末端进行优化，使得其能够在不同环境下稳定移动换位，提高螺栓装配效率。
集萃智造复合机器人具备自动回充功能，不停机高效执行作业，不仅有效替代人工执行作业任务，在效率上得到了显著提升，也保证了清扫、消毒、除尘效果的一致性。在疫情防控时代，更能够帮助客户监测和管控消杀效果，规避消杀漏洞。
集萃智造设计与实施的多项智能工厂、机器人应用项目效果表明，复合机器人（MCR）在产线中的“灵活流转”，使得作业流程得以优化，其生产产能、空间利用率因此也有了显著提升。
集萃智造将持续助力制造业数字化转型、网络化协同、智能化变革，为促进制造业高质量发展、加快制造强国建设、发展数字经济、构筑国际竞争新优势提供有力支撑。
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