突破桁架机器人应用边界，集萃智造持续助力智能制造产业升级
其中，集萃智造打造的重载桁架机器人，主要实现下料环节精准装夹重型结构件，其负载最大将达到15吨，重复定位精度最高可达0.02mm，实现了重载桁架机器人在实际工作中负载能力和精度上的突破。
此前，在为客户设计的焊装物流生产线中，集萃智造打造的重载桁架机器人，在确保高精度的同时，实现了更高速度的输送，助力客户生产效率的显著提升。
桁架机器人作为一款典型的工业机器人，被广泛应用在重型工件的上下料、装配、焊接、码垛、包装等场景中，它主要由横梁、竖梁、立柱、抓手系统、滑台装配、传动系统（齿轮齿条机构）、伺服系统以及智能控制系统等组成，具有操作方便、运行效率高、成本低等优点，帮助工厂节约人力，保证工件品质。
在实际工作中，桁架机器人在运送货物时产生的变形和振动将会直接影响其作业精度与稳定性，其抓取的货物重量也直接影响实际的运行速度。如何满足实际应用中不断提出的高速度、高精度、高可靠性等要求，成为集萃智造集成与实施桁架机器人项目面临的难点。
基于集萃智造在智能制造领域的深厚积累，特别是在系统集成与实施上的丰富经验，集萃智造团队设计制造的桁架机器人，不断突破工作性能边界，实现重载搬运精度更高、轻载搬运速度更快的自动化改造效果，有效满足了客户的需求。
满足重大尺寸工件远距离、大跨度搬运的工艺性需求，实现重型板材的搬运与周转，打造柔性智能生产线，集萃智造为客户设计的重载型桁架机器人，在高精度要求下实现了对最大重量达15吨的工件搬运。
为客户打造焊接物流生产线，集萃智造主导登高车伸缩臂自动喷涂后道自动取料、立体库、桁架机器人自动物流、重载RGV、重载AGV以及配套的WMS、WCS及底层自动化等关键环节的改造实施。
伴随柔性化智能制造的大力发展，客户对桁架机器人的工作速度、运行平稳性、负载能力和精度等方面提出了更高的要求。集萃智造团队基于深厚的系统集成与实施经验，以及自身深厚的研发能力，将不断推动桁架机器人在实际应用中的创新与落地，为客户打造更高产能、更高生产率的智能工厂。
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