协作机器⼈应⽤场景概述一

协作机器⼈是⼀种能够安全的与⼈类进⾏立即互动/触碰的机器⼈，扩展了机器⼈作用含义中“⼈”的特性，具有⼀定的⾃主⾏为和协作能⼒，可以这么说，协作机器⼈是⼈类最配合默契的合作伙伴，在⾮构造的条件下，协作机器⼈可以与⼈互相配合，安全地进行特定工作。

协作机器⼈具备易⽤性、协调能力和安全系数。在其中，易⽤性是协作机器⼈近些年迅速发展的必备条件，协调能力是协作机器⼈被⼈类⼴泛应⽤的必需前提条件，安全系数是协作机器⼈安全性⼯作的保障。

这三个主要特点决定了协作机器⼈在⼯业机器⼈行业里的关键影响力，其应⽤情景⽐传统式⼯业机器⼈更加⼴阔。⽬前，集萃智造协作机器⼈早已大批量资金投入⽣生产线，进行高精密安装、检验、包装、打磨、机床上下料等⼯作。

以下简单介绍下协作机器⼈的八⼤应⽤景。

1、包装码垛

包装码垛是协作机器⼈的应⽤之⼀，在传统式⼯行业，拆跺码垛归属于可重复性较⾼的工作，使⽤协作机器⼈能够替代⼈⼯更替进⾏包装盒子的拆垛和码垛⼯作，有益于提⾼物件堆积的有序化和⽣产高效率。机器⼈⾸先将包装盒子从拖盘上拆垛放⾄输送机上，盒⼦抵达输送机尾端后，机器⼈汲取盒⼦，码垛⾄另⼀拖盘上。

2、打磨

打磨抛光协作机器⼈尾端组装含有⼒控技术性而且可伸缩的智能化波动打磨头，根据⽓动设备使之维持恒⼒进⾏曲⾯打磨。该应⽤能够⽤于打磨加工制造业里的各种⽑坯件，依据⼯艺的规定，对⼯件表⾯表面粗糙度进⾏粗打磨或是精打磨，还能够稳定打磨速率，依据打磨表⾯触碰⼒的⼤⼩，即时更改打磨轨迹，使打磨轨迹融入⼯件表⾯的折射率，有效的操纵了原材料的地方量。

3、拖拽⽰教

实际操作⼈员可根据立即⼿动牵引带协作机器⼈抵达特定位姿或沿特殊轨迹挪动，与此同时纪录⽰教历程的位姿数据信息，以形象化⽅式对机器⼈应⽤每日任务进⾏⽰教，可⼤幅减少协作机器⼈在应⽤布署环节的程序编写高效率，减少对实际操作⼈员的规定，做到降低成本的⽬的。