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协作机器⼈应⽤场景概述二
2022-07-04 10:43
协作机器⼈是⼀种能够安全的与⼈类进⾏立即互动/触碰的机器⼈，扩展了机器⼈作用含义中“⼈”的特性，具有⼀定的⾃主⾏为和协作能⼒，可以这么说，协作机器⼈是⼈类最配合默契的合作伙伴，在⾮构造的条件下，协作机器⼈可以与⼈互相配合，安全地进行特定工作。
协作机器⼈具备易⽤性、协调能力和安全系数。在其中，易⽤性是协作机器⼈近些年迅速发展的必备条件，协调能力是协作机器⼈被⼈类⼴泛应⽤的必需前提条件，安全系数是协作机器⼈安全性⼯作的保障。
这三个主要特点决定了协作机器⼈在⼯业机器⼈行业里的关键影响力，其应⽤情景⽐传统式⼯业机器⼈更加⼴阔。⽬前，集萃智造协作机器⼈早已大批量资金投入⽣生产线，进行高精密安装、检验、包装、打磨、机床上下料等⼯作。
以下简单介绍下协作机器⼈的应⽤景。
5、齿轮装配
协作机器⼈⼒控装配技术可实际应⽤于汽车变速箱内齿轮装配，在装配的过程中，先通过视觉系统感知上料区齿轮的位
置，抓取齿轮然后进⾏装配。装配过程中通过⼒传感器感知齿轮间的契合程度，在检测到齿轮间⽆⼒作⽤的情况下，将
齿轮准确摆放在固定位置，完成⾏星齿轮的装配。
6、系统焊接
在⽬前的市场中，优秀的⼿⼯焊⼯已经变得⾮常稀缺，⽤协作机器⼈焊接替代⼈⼯焊接，是现在不少⼯⼚的优先选择。结合协作机器⼈机械臂的柔性轨迹特点，调试摆臂幅度和精度，搭配清枪剪丝系统，杜绝焊枪堵塞、减少⼈⼯操作流程中的耗损、耗时等弊端。协作机器⼈焊接系统精度和可重复性都很⾼，适合长时间⽣产⼯艺，并且能确保产品质量的⼀致性。焊接系统编程操作⾮常容易上⼿，即使是缺乏操作经验的⼈员也可以在半⼩时内完成焊接系统的编程系统的编程，同时，程序可以保存并重复使⽤，⼤幅降低了新员⼯的培训成本
7、螺丝锁付
在⼈⼒劳动密集的装配应⽤当中，协作机器⼈通过精准定位识别实现精准的螺丝锁付，具有极强的⽣产柔性与优势特征，代替⼈⼿完成螺丝的取、放、拧紧的⾃动化装置，能够满⾜企业智能化锁付⼯艺需求。
8、质量检测
使⽤协作机器⼈进⾏检测可获得⾼质量的检测，更加准确的⽣产批次。通过对零件进⾏质量检测，包括对成品零件的全⾯检测、对精密加⼯件拍摄⾼分辨率图⽚检测、零件与CAD模型的对⽐确认，可将质量检测过程进⾏⾃动化，快速获得检测结果。
9、设备看护
使⽤⼀台协作机器⼈可以维护多台机器，看护类的协作机器⼈要求具有针对特定设备的I／O对接硬件，这些硬件提⽰机器⼈何时进⼊下⼀周期的⽣产或何时需要补充原料，解放劳动⼒，提⾼⽣产效率。
10、远程监控
协作机器⼈在远程安全和监控领域也有相关应⽤，该应⽤结合了各种不同的技术，包括移动机器⼈、传感和视频监控。这些协作机器⼈可以被应⽤在⼤⾯积的开阔区域，例如：农场、太阳能电站、仓库、机场停车场或者军事基地的应⽤，进⾏远程安全监控，当有⼈侵⼊时，⽴即采取报警和应对措施，像个“专业保安”。除上述以外，协作机器⼈还被应⽤于加⼯作业、医疗外科⼿术、仓储物流、机器维护等其它⾮制造业和⾮传统的领域。随着⼈⼯智能发展成熟，协作机器⼈将会越来越智能，将会在多个领域中，承担更多的⼯作职责，成为⼈类重要的助⼿。
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