协作机器人--智能工厂的当然之选！

说到工业机器人大家一定不陌生，传统的工业机器人拥有多关节机械手、动力装置和传动机构，有的甚至还拥有视觉传感器。想象一个场景，它们中的大部分在车间自动作业或是被安装在防护网中被人引导作业。偌大的制造车间，员工在一块区域，机器人在另一块区域，我们不禁想问，人机协作可以更和谐一些吗？

过去我们常说机器人代替人类劳动，而现在机器人更多地被认为是辅助工具，一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和***的软件技术集成在机器人上，确保了人和机器人之间无需防护栏就可安全合作，也可以不限定地点和任务灵活地协作。因此，协作机器人应运而生。

协作机器人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。与传统工业机器人不同，它能和人类近距离接触，在生产生活中充当不同的角色，如在办公室环境下它可以是和人类一起工作的自主机器人，在工厂中它可以充当没有防护罩的工业机器人。协作机器人可以协助人类员工，一起安全地执行特定任务，提高效率。毫无疑问，协作机器人是智能工厂的当然之选！

协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，具备很多优点，概括起来主要有三个：安全，低成本以及易于上手。

首先，协作机器人继承了传统工业机器人的优点，同时装备有视觉、触觉传感器。相较于前者，协作机器人拥有更智能的软件系统。这就保证了它们能够在更加灵活的环境中工作，这也意味着它们知道自己与身边环境的关系，能够根据环境的变化做出相应调整。它们的安全保障与传统机器人截然不同。

其次，主流场合使用的机器人，根据负载能力不同，售价区间在￥50w到￥40w左右，但其高昂的部署成本会让大多数中小型企业望而却步。而协作机器人的价格要相对低廉得多。

最后，协作机器人的独立性很强，它代替的是单独的人，二者之间可以互换，一个协作机器人坏了，挪开找个人代替就好了，整个生产流程的灵活性非常高。像Rethink Robotics的Sawyer和Baxter协作机器人仅需通过挪动它们的“手臂”进行培训。设定完成后，它们可以和人类并肩工作，在生产线执行一些重复性的任务。

根据研究数据显示，到2021年，协作机器人的市场销量将达到15万台，销售额有望增至20亿美元。而去年发布了一份报告称，到2024年底，全球协作机器人的市值将达到950亿美元，年均复合增长率30%。部署协作机器人，已成为智能工厂的一种优先选择。

在以传统机器人为主的自动化生产线中，机器人作为整个生产线中的组成部分，很难单独拿出来，如果某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的情况下，整个产线可能要停工。而协作机器人完全不会有这些顾虑，一个协作机器人坏了，换人代替就好。这也决定了协作机器人拥有更广泛的应用场景。

协作机器人最常见的七大应用场景。包括拾取、放置、设备看护、包装码垛、加工作业、精加工、质量检测这七种应用场景。

但除了工业和物流领域的应用，协作机器人在商业领域也具有较大的发展前景。有业内人士指出，协作机器人在商业领域的市场规模会比工业领域大很多。其中就包括了目前比较热门的医疗领域和服务领域。