协作机器人是什么

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。

　　协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代

协作机器人的主要特点

　　1.轻量化

　　使机器人更易于控制，提高安全性。

　　2.友好性

　　保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

　　3.感知能力

　　感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

　　4.人机协作

　　具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

　　5.编程方便

　　对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

　　协同机器人应用前景

　　目前，国内协作机器人市场应用主要集中在3C 电子、汽车及其零配件、家电等行业，除了工业领域，协作机器人在商业服务领域也具有较大的发展前景。其中，就包括目前比较热门的物流仓储和医疗这两个领域。

　　其中，在物流仓储领域中的拣货环节，一种方式就是AGV搭载协作机器人的方式，物流仓储的市场将不可估量。

　　此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非常适合应用在康复机器人和医疗保健机器人领域。

　　短期内工业领域依然是协作机器人的主要应用市场，但竞争会日趋激烈；从长远来看，服务领域有机会成为新的应用蓝海。

　　协作机器人搭载AGV组成复合型机器人

　　将协作机器人与AGV 小车组合起来，使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域及工种，而是提升为生产线团队中的“自由机器人”，不仅可以在各工序间作搬运和调度，而且能够根据生产扩展需要，将机器人调配到任意一个工位中共同参与生产，或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。

　　目前我们库崎智能已经有很多成功的案例，AGV 搭载UR 协作机器人主要用于多工位的组装、搬运工作。如：自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市等。事实上，因为UR 协作机器人安装方便，能够快速的安装在AGV 上，UR 机器人支持改装，有完整的解决方案，并且协作机器人功耗低，AGV 小车的续航时间很持久。

　　协作机器人配备各种柔性夹爪完成更多工作任务

　　相比较传统的机器人，协作机器人最大的特点就是灵活性，而为了进一步提高协作机器人的灵活性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好地实现一些新的功能。

　　在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的的功能，机器人能够全自动更换并识别任意工具或握爪，操作者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路径以及所有对接的工夹具或握爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。

深耕细分行业，创新产品是企业长久发展之道

　　协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，产品仍处于迭代升级中，同时，协作机器人的功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些特殊应用场景的实际需求。因此，在未来的市场竞争中，深耕细分应用细分领域及生产环节，全面打磨产品的功能与应用工艺的结合，形成可复制的工艺包，将会是协作机器人企业长足发展之道。