协作机器人开启机器人应用新篇章

协作机器人助推柔性制造系统

伴随着客户特殊需求不断增加，多种产品、小批量生产的柔性化生产方法日趋关键。协作机器人轻巧灵便，适用繁杂多样的工作环境，而且应用简便便捷，根据拖拽步态分析在数分钟内即能进行一段爬取程序流程设置，能够迅速调节生产任务，在短期内切换到不一样生产线的生产工艺流程。根据之上突出特点，协作机器人可提供生产过程更灵活、生产时间更短、批量生产速度相当快的解决方案，顺应了柔性生产制造出来的趋势。虽然现阶段协作机器人仅占工业生产机器人市场不大一部分，伴随着生产流水线柔性生产更新的持续加快，以后加工制造业针对协作机器人的需要将会越来越大。

智能化技术推动协作机器人

应用领域不断发展

人工智能技术、高档传感器技术与仿生技术提升了协作机器人工作协调能力与环境适应性，机器视觉技术可以实现协作机器人对工作空间内物件更智能化的精准定位，高精密的感应器提升了协作机器人对工作空间的积极感知力，仿生技术则加强了机械手臂爬取端敏感度。多种多样技术性的结合运用有效提升了协作机器人开展捡取、置放、包装码垛、质量检验等操控的精确度，可以为汽车零部件生产制造、3C电子制造、金属材料机械加工制造等传统工业制造给予高效率解决方法，并可用于科研实验协助实际操作、医院门诊药品快递分拣与派送、货运物流货品拣选等相关工作阶段，协助人类生活与工作。

世界各国企业增加协作机器人研发幅度

海外企业占据着协作机器人的重要市场占有率，并且以安全性实用、便捷布署为基础深入推进新产品开发更新，优傲、ABB、海德汉等企业则是中的佼佼者。荷兰的优傲机器人是比较早发布协作机器人的生产商，UR系列产品协作机器人合理负载做到3到10Kg，配搭其UR 开发者社区，可以通过各种1394连接的硬件软件产品实现快速开发。德国瑞士ABB的YuMi系列协作机器人具有紧密的总体设计，可优化到已有的装配生产线中，完成快速开发运用。日本海德汉的CR-35iA协作机器人是目前世界负载最大的一个协作机器人，合理负载做到35kg。

近些年，中国企业加速协作机器人行业合理布局，商品很多不断涌现，新松、遨博、达明、天雄、珞石、越疆等机器人生产商陆续推出分别商品，并且在负载净重、重复定位精度、便捷性等各个方面贴近海外优秀水准。新松机器人的GCR20-1100协作机器人具备大负载特性，合理负载可以达到20Kg，并可以实现简单拖拽步态分析，根据记录轨迹开展每日任务程序编写。遨博机器人的AUBO i3/5/7/10机器人的关键技术完成彻底自主生产，重复定位精度能够达到±0.05mm。达明机器人的TM系列产品协作机器人内设智能视觉系统软件，根据对实际操作地理位置定位，摆脱反复运转的小范围偏移难题。

结束语

现阶段，协作机器人在技术融合应用中飞速发展，展示出协调能力与适应能力特性，完成了人们与机器人真正意义上的协调工作，具备广阔的行业前景。毫无疑问，协作机器人仍然存在市场定位不清楚、便捷性有待进一步提升等诸多问题，但这也为中国企业带来了奋起直追的机遇和挑战。期待中国企业能重视技术积累，持续优化产品特性，对于市场的需求推动产品卖点与形状自主创新，在协作机器人发展中的占领市场机会。