协作机器人周边配套

2022-08-19 09:50

协作周边配套应用的概念更加广泛, 将机器人、末端执行工具、视觉、AGV、 电子皮肤、应用程序等结合在一起考虑, 强调协作的理念本身, 其发展前景将更 为广阔。1. 柔性夹具赋能协作机器人,电动夹爪或成为趋势为了进一步提高协作机器人的灵活性, 满足工厂生产的自动化、数字化和智能化需求, 在协作机器人应用中将会使用越来越多的柔性夹具。

集萃智造协作机器人应用场景)

目前末端执行器主要有气动和电动两类, 其中气动夹爪依然占据绝大部分市 场份额。 气动夹爪需要气源及附属系统的支持,非标设计环节多, 集成的附加成 本高。气动夹爪不具备多种点位控制能力和力反馈能力, 执行动作相对单一, 且 一般采取碰撞式抓取的作业方式, 为精密组装带来一定损坏隐患。此外气动夹爪 还有工作噪音、检修困难等问题, 这都不符合企业发展智能制造及柔性化生产的 趋势。

(集萃智造协作机器人应用场景)

针对柔性化、智能化生产需求, 国内外企业越来越强调协作机器人快速更换 夹具的的功能, 能够即插即用、部署调试方便, 适应性强的智能电动夹爪成为发 展趋势。 力控能力是电动夹爪**的优势。通过矢量控制和动力学补偿, 电动夹 爪可以做到比较精准的力控, 甚至是实现高节拍下的力控, 使得电动夹爪能够胜 任更为精密、敏感的抓取。 智能电动夹爪可利用人工智能技术对物体对象进行分析判断, 再进行主动式抓取。在复杂的生产线上, 往往存在一些没有经过排序和 分类处理的零件, 电动夹爪可以较好适应多种类型的物体抓取。

(集萃智造协作机器人应用场景)



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