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协作机器人
2022-09-15 09:51
协作机器人，说白了，便是在机器人和人还可以在生产流水线联合作战，充分运用机器人效率及人们智能。这类机器人不但高性价比，并且安全性便捷，可以很好地推动生产制造公司的发展[1]。
协作型机器人作为一种新型工业生产机器人，清扫了人机协作的阻碍，让机器人彻底消除防护栏或围笼束缚，其突破性的产品性能和广泛应用行业，为工业生产机器人的高速发展打开了新时期人机协作给未来工厂的工业化生产和生产制造增添了根本性转型，具备关键性的关键优点[2]：①生产中的协调性较大[2]。②承揽之前难以实现自动化技术并且不符合人体工学的手动工艺流程，缓解职工压力[2]。③减少负伤和感柒风险，比如应用专用人机协作型车床夹具[2]。④高质量完成多次重复流程，而无需依据种类或产品工件来投资[2]。⑤选用自带的传感器系统软件，提高生产率及设备复杂性[2]。根据人机协作的优势，切合市场的需求，更加高效的协作型机器人成为一种担负拼装和获取的工作可行性报告。它能把人和机器人分别的优点发挥得淋漓尽致，让机器人能够更好地和工人相互配合，可以融入更大范围工作挑战[2]。
协作机器人的主要特征有[3]：1.轻量使机器人更易于控制，提升安全系数[3]。
2.友善性确保机器人表面和骨关节是光洁且平坦的，无尖锐的拐角或是易挤伤作业人员空隙[3]。3.感知力认知周围环境，并依据环境变化更改自已的动作行为[3]。4.人机协作具备敏感力回馈特点，当做到已设置的力的时候会暂时停止，在风险评价后并不必须组装维护栏，使人和机器人能协调工作[3]。5.程序编写便捷对于一些一般作业者和非技术性背景工作人员而言，都很容易开展程序编写与调节[3]。
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