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协作机器人应用分析
2022-10-20 10:22
汽车及相关行业 汽车行业是自动化水平较高的行业，但在一些工艺相对繁琐且工序灵活的工 段仍需要人工去完成。协作机器人凭借其灵活、柔性等特点能够很好的替代人工 应用于这些工艺环节
涂胶
1. 传统工业机器人由于安全性限制，需要用护栏与工作人员分隔开，产线利 用率受限。 2. 人工涂胶较难把控精度和质量。
1. 人机协同作业，部署快捷，占地空间小。 2. 均匀的涂胶速度，胶型控制精度为±0.5mm。
螺丝锁附
1. 人工作业劳动强度大，装配质量不够统一，成品良率难以提高。 2. 车间空间较为狭小，体积及自由度限制较高。 3. 螺丝锁附有固定顺序，且螺丝分5大类，100多种子型号，需要视觉识别共 同特征。 4. 要求精确的螺丝扭矩和较高的重复定位精度。
末端锁螺丝设备采用可控力矩螺丝枪，结构精巧，力矩控制精度高。
选用“眼到手”视觉系统，将视觉传感器独立固定于支架上，以确保较高 的高重复定位精度。
汽车前围总成预装配
空间有限，人员在区域范围内走动较为频繁。
2. 总成件的一致性不好，出现无法认帽的问题。
3. 产线以人工为主，作业重复性高，人员状态易受外界影响。
1. 2台机器人，一台拧6个螺丝，一台拧2个螺母，提高生产效率。
2. 采用多种螺丝组合枪头，以提高拧紧速度。
采用协作机器人后，提高了产品质量的一致性，减少了人为误差，提升了 生产效率，释放了生产线员工的潜能。
（图源：集萃智造协作机器人）
汽车零部件智能装配
1. 现场空间狭小，品种杂乱。 2. 方案周期极短，需在较短的周期内完成项目。 3. 人工装配质量不够统一，限制了成品优良率的提高
采用协作机器人，可以完全替代人工作业，确保了生产过程的稳定性和一 致性。 2. 解决了生产过程中多机种切换时的停机问题。
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