协作机器人在服装、新零售等领域的应用探索

协作机器人凭借其低自重、高灵活、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势，在3C、汽车、机械装备、传统家电、食品饮料、医药、化妆品等领域都有广泛应用。

（图：集萃智造）

而协作机器人不仅能满足制造业的需求，更柔性更安全的特性使协作机器人服装、建筑、医疗、新零售等新领域的应用也值得研究探索。

协作机器人的国际化定义—被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。

传统工业机器人自身不具备感知能力，只会执行已编好的固定工作动作，其工作环境必须与人隔离，否则会出现一定的危险性。相对于传统工业机器人，协作机器人最根本的变化是具有一定的感知能力，可以在安全区域中使用。当有人进入该区域时，可以训练协作机器人放慢速度，在接触到人类后能感知到其存在并停止固有工作流程，避免对人体造成伤害。传统工业机器人与协作机器人具有各自擅长的领域。传统工业机器人具有负载能力大，速度快的特点，在大批量的规模化生产中，具有不可替代的作用。协作机器人则适应于生产工艺和流程变化频率高的场景。

协作机器人诞生的理念是机器人进行重复性劳动，人进行精细化工作，二者相互配合的去实现生产。协作机器人凭借自重低、灵活度高、程度编写容易等特点，在传统工业领域被广泛应用，

协作机器人通过末端搭载拧紧模组，以及配备的螺钉自动供钉系统进行发动机缸体拧紧。

在拧紧过程中，螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及进行缺料提醒，拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态，电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧，机器人携带拧紧模组即可实现多位置快速拧紧工作。

打磨

协作机器人末端安装带有力控技术并且可伸缩的智能浮动打磨头，通过气动装置使其保持恒力进行曲面打磨。该应用可以用于打磨制造业中的各类毛坯件。

搬运+码垛

协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上，盒子到达输送线末端后，机器人吸取盒子，码垛至另一托盘上。

• 教育培训：

随着协作机器人逐步得到市场认可，企业对机器人操作人员的需求也在不断增长，机器人相关技术人员将是智能制造进程中的重大缺口。未来，可以通过线上线下多种形式展开协作机器人教育相关活动，为中国机器人技术人才培养提供资源。

• 新零售：

随着低技术含量的工作被机器人和软件所接管，不但使得这些工作被机器人可以做得更好、更快、更具成本效率，同时就餐体验的一部分自动化也为消费者带来乐趣，而人类可以去完成待遇更高、更有成就感的工作。集萃智造打咖啡机器人，可根据用户的不同选择，自动的调配出不同口味的咖啡。.

各式各样的机器人已经开始融入我们的生活。从传统工业到协作，是一个轻量化的过程，机器人的路径就如同最初的计算机，到现在的个人PC，手机，至未来的可穿戴设备。

未来机器人会更加深入人类的生活，会向越来越小型化的方向发展，让大家都能享受到机器人带来的改变，在与5G，VR等新技术不断组合后，可能会产生当下的我们如何也想不到的火花，一起期待吧~