围观世界杯上的“科技与狠活”，这些“黑科技”厉害了！

2022年卡塔尔世界杯投入超过2200亿美元，堪称“史上最贵世界杯”。

这些投入不仅用在了场馆、道路等基础设施建设中，也体现在让人震撼的芯片传感器、人工智能、先进技术等“黑科技”上。

今年的卡塔尔世界杯有什么“科技感十足”的先进技术？让我们一起来看一看。

“芯片+物联网”玩转世界杯

球场赛事尽收眼底

一只装载了高速芯片的高科技足球让赛场上判罚权限由绿茵场逐渐转移向屏幕前。“芯片+物联网”，中东土豪不只在沙漠中砸出了一片绿洲，也改变了世界杯的赛场生态。在人们感叹“足球的尽头竟是芯片”之时，一场物联网带来的变革或许正无声走近。

内置的芯片和悬挂系统

虽然当前5G可以提供高速可靠的数据传输通道，且通过网络切片能够保障通道畅通，但需要足球内传感器必须搭载专门的5G芯片，这无疑增加了内部芯片的重量和体积。而超宽带（UWB）传感器此时就发挥了重要的作用，根据应用场景的不同，UWB可以实现10-200 m不等的传输距离，能够实现球场范围内的数据传输。

随着信息化，智能制造渗透到各个行业，“互联网+物联网+人工智能”三大科技正快速组合改造传统模式，打造智能无人化新场景。

集萃智造智慧病房、与人共融协作机器人、智能消毒机器人均能实现智能物联网控制，不仅能够在技术上解决多源异构数据的通信，以及设备设施的智能控制，将智慧家居的物联网、移动互联网等技术应用在无人病房环境，还能实现远程精准医疗、视频会诊、虚拟现实以及智能人机交互等应用。

集萃智造与人共融协作机器人

集萃智造智能消毒机器人

集萃智造智慧病床

集萃智造智能移动机器人采用先进的物联网和云计算技术，通过网络实现对接，可以实现机器人自主乘梯的智慧通行。

集萃智造智能移动机器人自主乘梯

大型的智慧园区把智能服务机器人接入物联网，还可以搭建“无人便利店”。

集萃智造移动机器人助力“无人便利店”

“无人零售模式”通过人工智能的技术手段，构造无人化、数据化的运营模式，解决了传统便利店管理复杂、人工成本高的痛点。

通过手机下单，复合机器人在货架上“选购”，再用送餐机器人直接送达工位，无需店员守候，拓展了经营时间，其便捷、高效、科技化的特点更是给人带来新奇的购物体验。

集萃智造新零售“无人货架”机器人

保障比赛的公平性是世界杯追求的重要目标之一。在卡塔尔世界杯上，AI的力量让球赛的竞技性、公平性都提高到更高层次。有一项AI技术，被首次应用于世界杯的赛场上，那就是“半自动越位识别”。

半自动越位判定技术，主要基于肢部追踪技术以及足球的运动轨迹做出判断。卡塔尔在每座球场边和上空设置了2000多个镜头，以每秒50次的频率发送数据，收集每个镜头产生的数据，并生成3D动画图像，实时判断球员有否涉及越位。加上本次世界杯用球AdidasAIRihla内设置有数据识别的芯片，两样数据会通过AI技术计算出球员是否越位。

集萃智造水果采摘机器人

集萃智造自动分拣机器人

集萃智造螺丝锁付机器人

集萃智造协作机器人采用视觉识别技术分拣与上下料，该系统通过3D视觉传感器与智能相机的智能抓取策略，对场景进行分割，初步定位所抓物体的位置，并根据点云配准、纹理分析等方法，进行物体姿态估计，确定物体抓取点与抓取朝向。

该产业线用于产线的自动化分拣，减少了员工工作量，生产效率至少能提高10%，协作机器人与并联机器人的速度，可以达到人工速度的1.5倍-2倍，能够实现对人工的完美替代，而释放出来的劳动力，可以担任更具创造力的工作。此方案可以广泛应用在理料、分解、装箱、转运等。

同时，辨别人与机器人是事故碰撞还是人有意识的软接触是人机共融系统的难点。如果是事故碰撞，机器人必须立即停止，避免对人造成伤害；如果是软接触，机器人也会降低运行速度，避免对人造成威胁，但是机器人不会停机。

集萃智造协作机器人视觉感知与碰撞检测

集萃智造协作机器人利用视觉感知与碰撞检测信息融合的关键技术解决了此难点：利用双目视觉与红外传感器，辨识和判定人与机器人在逐渐接触之前的接触状态，通过采集关节电流频率检测判定是否碰撞，利用视觉场景感知与碰撞电流信息融合判定碰撞是软接触还是事故碰撞。

足球采用了CTR - CORE技术，其中包括一个中央芯片，它有一个悬挂系统，使用惯性测量单位传感器（IMU），可以以每秒500次的频率发送数据，交由人工智能系统进行整合分析。一旦检测到越位等犯规，数据将发送给助理裁判（VAR），帮助主裁判作出合理、公正、准确的决定。

集萃智造自主研发的清洁消毒机器人也是基于惯导传感器(IMU)，激编码器(encoder)，光雷达，视觉里程计等多种传感器融合算法核心技术，能够实现高精准定位，确保运行安全性。导航采用全局路径规划与局部路径规划并行操作，实现安全可靠的运行。

能够自主导航，高精度定位的集萃智造清洁机器人

这件有点酷的黑色背心，是一款可穿戴电子设备，这些球衣通过蓝牙工作，能够将检测到的数据发送到基站，以便实时监控穿戴者的生命体征。其设计的初心是希望开发一系列可穿戴电子设备，避免医疗紧急情况。

集萃智造也十分重视智能医疗场景，对不同场景进行了多方面深层次的探索。

集萃智造康养机器人可以独立完成多种康养应用场景，包括按摩、艾灸、康复训练、声疗、电疗、爆脂、纳米超声理疗等等。集萃智造康养机器人拥有业界领先的人机共融ROS-2系统，支持多模态感知，包括姿态感知、触力感知、距离感知及远程遥感等，突破人机自然交互，带载拖拽示教、多模态融合感知、自学习精确控制、大规模边缘计算等先进技术，做到人机合一。

集萃智造康养机器人

集萃智造智慧病房解决方案作为一款软硬件结合的解决方案，能够通过多维信息终端，聚焦医院病区场所，为患者提供更优质的服务，同时帮助医院病房实现精细化管理。智慧病房里遍布着各种各样的智能化医疗辅助设备，包括机械臂协助病人起居、护理床照顾病人休息、消毒机器人帮助环境消杀等，这些现代化智能设备，将医护工作整体流程现代化、智能化。

集萃智造智慧病房解决方案

部分图片来源：央视新闻、硬核看板、卡塔尔世界杯官网等