高端装备！种植牙关键技术得以突破，集萃智造打造人人可用的种植牙“神器”

专业种植牙过程耗时耗力，技术要求门槛高，不仅收费高昂，更因合资质牙医的缺乏，培养医师周期长而难以普及。

集萃智造针对这些紧迫需求，研发出一款可用于种植牙的机器人，系统主要部件包括协作机器人、光学定位仪、口腔CT等，进行了可靠性、机械性能、稳定性、安全保护性、功能性等一系列医疗器械试验，成功研发出性能**、精准微创、灵活高效的种植牙机器人，机器人性能及临床试验均获得**成果。

系统中的核心要属IIMT医疗协作机器人，它可以简单灵活地集成到医疗器械中，从而执行各种医疗活动。灵敏的传感器技术、全面的安全防范、卫生优化过的表面，以及专为与人协作而设计的控制系统，精品专为医疗行业而生。

协作机器人能充分满足医疗行业的高要求，内置传感系统可以用于可靠碰撞识别，以便进行人机合作，高端的与人共融协作能力适用于医疗技术领域中的多种辅助系统。

安全——医疗“卫士”

“手与眼”的安全防护“双加持”

种植牙机器人所用的协作机器人根据医疗行业标准打造，可将其直接用于医疗技术领域的产品研发，能够通过其软硬件对相关信号进行安全性分析。

在运行过程中，患者不自觉的移动和抽搐会引起位姿变化，给钻牙过程造成危险；这种情况下，为保证种植过程顺利，可以通过红外视觉相机随时追踪，将实时位姿信息发送给机器人，机器人同时改变路径规划，根据患者的变化而随动。

同时，集萃智造种植牙机器人在协作机器人的末端安装了六维力传感器，将钻牙过程中遇到的各个方向的力和力矩进行实时检测，一旦力和力矩发生急剧变化，协作机器人会急停保护患者。

精准——堪比“鹰目”

CT扫描技术与红外视觉精准定位

整个种植牙系统，安装了集萃智造的IIMT医疗协作机器人作为主要的执行机构，种植机手柄作为种牙的末端直接接触患者牙槽，同时集合了红外视觉跟踪相机、CT扫描机构来定位患者部位，帮助医生确定种植体的安装深度，完成自动校准、自动提拉、自动下钻等动作，以微创形式为患者精准植入种植牙。

灵敏——反应迅捷的“猎手”

灵活的协作关节，可靠的碰撞识别

集萃智造种植牙机器人具有内置扭力传感器。可识别外部作用力，并根据自行编程的系统性能作出反应。此外，内置传感系统还能用于碰撞识别，更便利于人机协作，协作机器人碰撞检测功能能够智能感知冲撞力和挤压力，发生碰撞后快速反应，最大程度保障手术安全。

种植牙的协作机器人，能够达到有效工作半径 900 mm 以上，机器人运行速度高速运转时，肩、肘、腕和基座关节的旋转速度能达到180度/秒，灵活满足各种应用场景。

智能——手术方案“定制管家”

数字化手术方案系统，人机交互智能化

此外，医生通过集萃智造的智能软件可制定数字化、可视化的手术方案；然后通过光学跟踪定位仪对协作机器人进行注册配准，并对临时固定在牙列上的专用标记物自动精准识别，从而实现医学图像空间、协作机器人及患者的空间位置关系统一。

手术时，协作机器人即可自动进行精细调整实现精准定位、钻孔和植入等操作，手术过程中光学跟踪定位仪也会实时追踪患者的位置并快速调整协作机器人进行随动，进而保证了整个手术过程始终锁定正确的靶点和路径。

协作机器人在患者口腔内，自动游走，精确定位，打孔、钻洞，种植牙齿，大部分动作由该种植牙机器人自动完成，医生只需在一旁安静观察电脑显示屏即可。

种植牙机器人系统中的协作机器人会按照规定的路径自主精确运动到预定的位置，并根据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备，紧接着将种植体拧入窝洞中。在手术中机器人会随着患者头部的移动而迅速做出调整。

以往种植牙时，医生需要切开患者的牙龈粘膜层，放入种植体后再缝合。但种植牙机器人操作后，直接在牙龈粘膜层上打洞至牙床内部，放入种植体后，无需再次缝合，待患者自我愈合就可以了。

集萃智造此款种植牙机器人可应用于牙科手术、微创手术、穿刺手术等。

集萃智造将发挥在医疗手术机器人研发方面的经验优势，在手术研发用协作机器人、红外导航系统、手术路径规划系统、专用牙科手术机器人操作软件等方面，助力种植牙机器人产业发展。

另外，集萃智造协作机器人在其他领域的应用也非常广泛，码垛、焊接、喷涂、上下料、康养、采摘、生活服务整体方案等您体验，可以说以前是“机器人找场景”，如今是“场景找机器人”。

未来，集萃智造将继续面向医疗健康领域的需求，集聚优势资源，推进医疗机器人重点产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。

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