协作机器人应用及市场详解

协作机器人可广泛应用于汽车及零部件、3C电子、半导体、新能源、家电、厨卫洁具、日化、食品饮料、医药、金属加工等行业，完成诸如设备维护、抓取和放置、上下料、工序间转运、螺丝锁付、装配、涂胶、喷涂、铆接、粘接、包装、码垛、抛光打磨、焊接、质量检测等工作。而且，随着新兴厂商企业不断涌入，下游需求持续释放，协作机器人的应用行业与应用场景也在不断拓展。

协作机器人是一种可以与人类在协作区域内直接交互的机器人，与传统的工业机器人相比，它具有安全、易用和灵活部署等显著特点。为了实现人机协作的安全性，协作机器人采用轻量化设计和安全技术，可以在特定区域内安全地与人进行直接的交互和接触。此外，协作机器人通过拖拽示教、可视化编程等方式大大降低了操作者的专业要求，同时其轻便小巧、安装快捷、易拆卸和高集成度的设计使其能够重新部署在多个应用中，且耗时较短、无需改动布局。协作机器人也可以与移动机器人组合，形成移动协作机器人，实现更大的作业范围，满足更多复杂应用场景的需求。

然而，协作机器人也存在一些缺点。协作机器人运行速度较慢、重复精度较低，负载也较小。在运行速度方面，由于协作机器人需要保证安全性，其电机需要兼顾安全保护的功能，因此协作机器人的运行速度较慢，通常只有传统工业机器人的三分之一到二分之一。在精度方面，由于多轴灵活性的需求及自身的重量限制，协作机器人在运行结束后容易出现一定的抖动情况，虽然厂商们不断提升其精度，但与传统工业机器人相比仍存在差距。在负载方面，当前市场上协作机器人的负载主要在0.5kg-20kg之间，而传统工业机器人最大负载可达数百公斤甚至数吨。

近年来，受国家大力发展机器人产业以及下游行业对工业机器人应用需求不断攀升等因素的驱动，我国成为全球最大的工业机器人应用市场。同时，在国内工业机器人市场发展整体向好，协作机器人市场也保持良好发展态势，市场规模不断扩大，形成了“百花齐放”的市场竞争格局。此外，资本市场对协作机器人领域的投资也持续活跃。

协作机器人销量及市场规模方面，根据数据显示，2021年中国协作机器人销量为18000余台，同比增长80%；市场规模达到20亿元，同比增长70%。其中，2016-2021年，中国协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为50%和40%。

结合历年销量及市场规模情况，以及协作机器人市场主要厂商公布的2022年成绩单及其对2023年的市场预期进行分析，2022年中国协作机器人销量及市场规模将继续保持增长，并且这一增长态势在2023年也将得到延续。这主要得益于协作机器人的柔性自动化和生产设备安全性需求的适应能力，价格持续走低导致导入门槛不断降低，应用端对协作机器人的认知度及认可度不断提高，疫情加速了制造业转型升级步伐和无接触式服务的需求，以及协作机器人向非工业应用领域拓展并开始批量出货等因素的综合作用。