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突破移动机器人技术瓶颈!集萃智造解决动态地图实时更新难题

2023-04-04 15:20


重中之重


为什么动态定位建图技术这么关键?



工信部发布的《“十四五”机器人产业发展规划》,提到重点研制AGV、无人叉车、分拣、包装等移动机器人,提高移动机器人的智能化水平,促进巡逻检查、定位导航、消防救援等公共服务机器人的创新应用。

对于移动机器人来说,重中之重的智能化评判标准为定位导航——SLAM (simultaneous localization and mapping),即时定位与地图构建,或并发建图与定位

现有的导航定位算法是基于预先建好的地图进行定位,然而移动机器人的工作环境不是一成不变的,例如商场环境,随着时间的推移,店铺以及柜台都会发生变化,并且会增加一些活动场景,都会大幅度改变现有的移动机器人工作环境,从而使得移动机器人无法正常稳定执行工作。

激流勇进


集萃智造突破移动机器人动态建图关键技术



正是为了应对动态环境没有成熟、稳定的解决方案这一现状,集萃智造整合传统SLAM技术与领先算法,提出了全新的动态建图技术方案,能完成动态环境下的定位建图能力,并完整地考虑、覆盖了机器人导航应用需求及功能

尤其在商业环境下,针对其动态环境的高频变化,新技术能够动态地对环境特征进行分析与特征提取,构建完善的动态实时分析机制,并较好提高识别准确率,完成任务的同时,可以更高效动态更新环境地图。

 能够自主导航,高精度定位的集萃智造清洁机器人

集萃智造动态建图实时更新


该技术主要是基于机器人原始全局定位地图,通过利用机器人运行时的激光雷达感知周围环境中的障碍物,得到激光数据,形成实时子地图;然后将实时子地图与原始全局定位地图对应的全局子地图进行匹配,更新当前全局定位地图。



**一格


集萃智造动态建图关键技术的领先性



领先的环境感知系统——多传感器数据融合算法

集萃智造自主研发的移动机器人系列也是基于惯导传感器(IMU),激编码器(encoder),光雷达,视觉里程计等多种传感器融合算法核心技术,能够实现高精准定位,确保运行安全性

导航采用全局路径规划与局部路径规划并行操作,实现安全可靠的运行。激光、视觉、超声、防碰撞、防跌落、红外等多传感器数据的融合能力,能够实现对动态环境的精准感知,在精确性、场景分析、避障、建图面积以及成本方面提供完美方案。

►高精度动态建图,构建细节精密化

基于强大的环境感知和建图能力,集萃智造移动机器人可在大多数场景地点进行开机识别、全局定位,达到高精度的定位建图。

  南京金鹰世界高精度建图,实时动态跟踪

► 高效建图能力再进化,多种复杂场景通用

集萃智造移动机器人采用了多传感器融合技术,能够适应不同的环境,实现精准定位的同时,也可以选配搭载机器人电梯物联模块,能够自动乘梯,实现跨楼层服务作业等,满足了多楼层复杂环境的需求。


永无止境


集萃智造移动机器人多应用领域探索



与传统的SLAM技术相比,集萃智造新技术实时性更高,能够快速响应环境变化,并及时更新地图。此外,该技术还采用了高效的算法,大大提高了地图的精度和稳定性。

该技术的应用范围广泛,可用于室内巡逻、清洁消毒、家庭服务、机器人配送、陪伴/看护等领域,为机器人的智能化和自主化提供了更加可靠和高效的技术支持。



因为这些场景下机器人自主移动通常会存在环境复杂、粒度细、无法使用GPS等困难,而集萃智造动态地图实时更新的关键技术可以有效地解决这些问题。



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