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伺服电机在协作机器人中的应用
2023-02-28这些因素可能导致伺服电机的运动误差，从而降低机器人的运动控制精度。该系统通过使用力传感器或扭矩传感器来检测机器人执行任务时施加在物体上的力或扭矩，并将这些测量值反馈给伺服电机控制器。控制器根据这些反馈值，调整伺服电机的输出电流或电压，以使机器人施加的力或扭矩达到预定值。
看集萃智造协作机器人如何助力座垫生产线柔性化改造
2022-06-09经过实地考察后，因厂区空间等因素限制，集萃智造建议客户使用更加灵活的协作机器人代替人工进行自动喷脱模剂和喷漆，使用工业机器人注发泡原浆。发泡件生产线布置在转盘上，六台机器人跟随转盘的旋转进行联动工作。
集萃智造消毒机器人亮相2022江苏省信息安全科技讲坛暨科技成果科普展
2022-05-30由江苏省科协、省委网信办、省公安厅主办的2022江苏省信息安全科技讲坛暨科技成果科普展，于5月29日在省科技
商场防疫有新招，机器人清洁又消毒！
2022-05-19目前，为满足金鹰世界对智能化清洁和消毒的需求，集萃智造研发的清洁消毒机器人、消毒机器人两大防疫神器齐上阵，实现对公共区域智能、高效、全面的清洁消毒作业。实时监控智能管理在清洁消毒过程中，工作人员可通过后台或者小程序实时查看机器人的工作状态，出现问题可以第一时间采取措施，保障机器人高效、平稳地运行。
你心中的未来咖啡店是什么样的？
2022-05-13集萃智造咖啡机器人或许能让你一窥咖啡店的未来之路。集萃智造咖啡机器人系列产品可以替代咖啡师＋咖啡吧台的复杂形态，实现咖啡饮品的自动制作。03制作快速全年无休咖啡店在高峰期往往需要排队等候，为了保证出杯的效率，咖啡师们会更加关注制作的速度，这就很难兼顾咖啡的品质。
集萃智造机器人亮相长三角首个国产技术算力中心上线仪式！
2022-04-29作为专业的智能机器人及其解决方案提供商，集萃智造携创新成果亮相于人工智能体验区，为现场客人带来了机器人丰富的应用场景，展示多年深入智能制造行业耕耘的积累与收获。果蔬采摘机器人我们在智慧农业的应用场景中自主研发的果蔬采摘机器人，采用智能相机实现果蔬的精准定位，结合柔性的手爪完成采摘动作，有效地提升了果蔬采摘的自动化程度，实现了协作机器人在新场景中的创新应用，在农业自动化、智能化的发展过程中具有...
智能咖啡机器人，让园区更有温度
2022-04-282022年，在疫情的持续影响下，催生了“无接触式”服务需求，智能服务机器人的价值日益凸显，社会正加速朝着无人化、智能化、数字化方向发展，机器人在更多场景中体现了应用价值，行业未来前景非常可期。咖啡机器人硬件以协作机器人和高品质咖啡机为主体，能够全自动制作口感醇香的现磨咖啡。
复合机器人，未来趋势
2022-04-21基于协作机器人的柔性安全以及移动机器人的灵活，通过简单操作即可配置到提取、运载、装配等生产工序中，实现高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性的融合。针对机场、车站、酒店、医院等场景的消杀需求，集萃智造自主研发设计的复合机器人，末端安装除尘板、杀毒紫外灯、喷雾等设备，利用协作机器人的轻量化大负载协作功能与AGV的移动作业功能，共同在列车、卫生间等复杂场景中完成清扫、消毒、除尘等工作。
集萃智造清洁机器人突破重大关键技术
2022-04-07集萃智造经过两年的艰苦研发，攻克了多项关键技术。通过多传感器融合实现位置的精确对准、清洗机构的大空间容错设计、污水与清水循环分离技术、模拟人手的搓洗技术等，彻底解决了尘推布自动清洗的难题。
与人共融，智造未来 | 集萃智造协作机器人名场面大盘点
2022-02-25集萃智造协作机器人柔顺性好、灵活度高、操作简便，能够根据需求在诸多领域灵活部署以实现预期功能，不断孕育新产业、新模式、新业态。
一杯奶茶的时间获取专属定制智能音箱，协作机器人打造高效柔性产线
2022-01-04找客服咨询下单、沟通定制内容、等待取件，这套熟悉的个性化下单流程，在淘宝、拼多多等平台上实现需要3-7个工作日，甚至更长时间。而在集萃智造打造的智能音箱生产示范线，从下单到取物，用户只需等待十分钟，大约是奶茶店等一杯奶茶的时间。集产品研发、设计、仿真、制造、物流等环节于一体，通过工业视觉、AGV、机器人等技术手段将生产系统、工艺、专机等多种全新生产元素“搭配组合”，这条智能制造生产示范线在实...
视觉分拣案例之机器人“玩拼图”
2021-05-28联合协作机器人的精准性与视觉的智能优势，实现机械臂精准抓取、准确定位，可以满足乱序来料时，机器人能灵活抓取目标工件。集萃智造研发团队设计的方案，主要通过平面单目相机，用眼在手上的工作模式，识别工件形状，精确测量抓取的位置和角度，将识别结果发送给机器人。然后由机器人运动完成抓取动作，同时通过拍照判断工件类别，根据识别结果将工件放置到安装孔。该机器视觉解决方案，可以进一步扩展机器人在产线上的应用...
研创营业中 | 协作机器人核心部件磁编码器研制成功
2021-04-07作为国家新研机构，集萃智造在协作机器人的研创中，除了围绕人机交互过程中更柔性、更简单、更智能的功能优化以外，始终不忘关注关键零部件的自主研发。
研创营业中 | 集萃智造涵道疏通智能机器人试制成功
2021-03-22采用涵道疏通智能机器人及时清淤，保证管道的完好和畅通至关重要。而这种高效、安全，可替代人工作业的智能化手段，也正是智慧城市发展的必然选择。
研创营业中 | 这个让机器人启动更稳定可靠的小优化，你可pick？
2021-01-27集萃智造研发团队，优化了具备霍尔位置传感器的无刷直流电机矢量控制启动策略，增强了协作机器人在负载较大场合下的启动能力，让电机启动更可靠。
锁螺丝，集萃智造协作机器人居然比工厂的十年老师傅更高效
2021-01-18 机器人还可以锁螺丝？可能很多人听到机器人的时候，脑海中浮现出来的画面，都是工业生产线上那些行动缓慢又笨重的大家伙，只能做些重活粗活。是时候打破这些对机器人的刻板印象了~国产品牌集萃智造的轻型协作机器人，更擅长精细作业，已经在客户半自动化生...
想要包装省时省力，集萃智造的全自动口罩包装线正式上线，你还在犹豫什么？
2020-12-14近年来，国内各行业生产规模不断扩大，生产率大幅提升的需求催生了各类自动化、智能化程度高的专业生产线的快速发展
华南机器人展，精彩进行时
2020-12-0312月2日，第六届广东国际机器人及智能装备博览会暨第二届中国（华南）国际机器人与自动化展览会（以下简称“智博会IARS” ）在东莞开幕。总体展览面积3万平方米，超300家企业参展。此次集萃智造将均匀喷涂、无序码垛、视觉拣选、曲面螺丝锁付等高...
2020年世界智能制造大会“与人共融机器人及新场景应用” 获得“最具专业影响力”论坛
2020-11-30点击上方“蓝字”关注我们吧！2020年11月28日下午，由江苏省人民政府、工业和信息化部、中国工程院、中国科
2020世界智能制造大会--与人共融机器人与新场景应用分论坛
2020-11-202020世界智能制造大会--与人共融机器人与新场景应用分论坛2020年11月27日上午，2020世界智能制造大会--与人共融机器人与新场景应用分论坛将在南京国际博览中心举行。论坛以“与人共融机器人与新场景应用”为主题，邀请制造行业**院士、...
集萃智造|协作机器人，餐饮服务新选择
2020-10-272020年伊始，一场突如其来的疫情给中国快速发展的经济形势按下了暂停键。首当其冲的就是劳动密集型相关行业，尤其是餐饮行业哀鸿遍野。商场里，街边上，小巷中一个接一个关店歇业的红色通知告示触目惊心。人力是餐饮行业一个重要的决定因素，摘菜、分拣、...
集萃智造|现代城市“美容师”，智能环保更省力
2020-10-22随着人工智能加速崛起，环卫设备智能化正成为主流趋势。江苏集萃智能制造技术研究所有限公司针对环卫市场的需求，历时1年多成功研发出IIMT-UV-53无人清洗车。集萃智造无人清洗车（IIMT-UV-53）的面市是现代科技的成果体现，它的优势在应...
全自主河道垃圾清理机器人
2019-07-30研发一款全自主河道污物清理与水质监测特种机器人，包括垃圾识别系统、垃圾收集系统、动力系统、控制系统、远程监控定位导航系统、水质水位监测系统等模块，水环境科学研究、海河矿藏勘测开发等广泛应用需求。
多功能特种消防机器人
2019-07-30该产品可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。
高越障性仿生巡逻机器人
2019-07-30研制高越障性仿生机器人，提升士兵巡逻效率、保障人身安全，具有重要的现实意义。本项目仿生岩羊机构以攀爬大角度坡面，跨越高度较高的障碍，可以在野外正常负重运行。
复合金属材料自动包装线
2019-07-30该项目主要采用多个机器人的协同工作，对产品数据收集、称重打印贴标、自动装箱码垛及自动导航AGV入库的自动化操作。通过结构优化和创新设计，实现传动结构简单，优化布局、操作方便等特点。
集萃智造：3D打印技术的个性化定制时代已经到来
2019-06-20 3D打印作为一种数字化智造技术，犹如颠覆的魔杖，正渗透人们生活的方方面面，改变人们对传统的常规认识。3D打印产品的个性化、复杂化、高难度的特点，与传统制造业的规模化、批量化、精细化相有机结合，更像是一场正在改写未来的实验。 近...
无人清洗车
2019-04-26智能环卫清扫无人车进行无人清扫作业，不仅能够完成马路行驶和清扫作业，同时避免道路拥挤，极大地降低人工成本的损耗，并能够充分实现作业操作的智能化、高效率，是未来垃圾清扫的必然发展趋势。
柴动式空压机控制器
2019-04-26柴动式空压机控制器区别于以往油门拉杆式的供油方式，采用了含有电子控制单元的高压共轨技术；使用过程中提高了柴油的利用率，更加的节能环保。适应国标第Ⅲ阶段非道路柴油机进入实际的量产和应用。
低成本激光雷达环境感知系统
2019-04-26研发一款高精度卫星导航与定位系统、高精度激光雷达测距系统和高分辨率视觉成像系统深度融合的智能环境信息感知系统模块，为机器人及无人平台的动作和决策提供有效的环境信息保障。
轻型协作机器人
2019-04-26开发系列小型、低成本、携带方便、易示教，能够与人共融的6自由度柔性化协作机器人。把机器的精准、力量、重复能力、环境耐受力和人的学习能力、预见能力、自我调节能力结合在一起，增强机器人应用柔性和适用场景。
水肥一体化综合管理平台
2019-04-26采用物联网中经典的“云+端”方案，结合售肥系统的物流管理、运维管理与视频监控技术实现设备运维可视化管理，缩短售肥系统安装周期，降低人工和硬件成本，提高系统的稳定性和可扩展性。
温湿度实时监控与显示系统
2019-04-26模拟多个作业现场的温湿度环境，构建基于无线信号的温湿度信号采集系统，利用单片机进行温湿度信号实时采集，并将采集的温湿度数据通过2.4G无线网络传输至服务器端进行存储。
大颗粒钾肥自动化成套装置
2019-04-26该项目包含对除尘系统、配料系统、包装系统、静态及散料储运系统、BB 肥系统、压缩空气系统、挤压机系统的组态及工艺控制，同时针对工艺的生产流程控制，以满足大颗粒钾肥生产需要。
玻璃杯热缩膜远程切割
2019-04-26该项目主要用于实现生产自动化、解放劳动力、部分提高生产效率、减少用人成本及管理成本的目的。目前结构为单元模块化设计，后期根据客户需要增加产能只需要复制模块，模块间采用输送工序衔接，便可实现产能的翻倍。
黑科技 ｜ 集萃智造自主研发辅助穿刺机器人，有望在南京鼓楼医院与您见面
2019-03-23 穿刺是外科中比较普遍的手术，穿刺针在影像和其他传感的导引下，刺入软组织的病灶靶点，完成放置药物、活检等操作。但...
CJ/CS1 系列协议宏座MODBUS-RTU通信，基本操作步骤是什么？
2018-04-21例： CJ1M+CJ1W-SCU41-V1 的通讯模块，使用协议宏模式通过Modbus-RTU协议来读取 3G3M...
几张图看懂无人驾驶航空器新规 飞无人机注意事项全在这！
2018-02-132018年1月26日，由国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室组织起草的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》(以下简称《条例》)在工信部官网发布引起了社会各界广泛关注。该《条例》详尽，对
5轴水切割机
2018-01-22龙门式一体化的切割平台，更稳定的运行环境，对于材料尺寸较为固定、上下料方式较为固定的场合极为适合。水刀在工件上所产生的侧向力很小，可降低设定时间及节省使用夹具成本。
德国EOS P396塑料3D打印机工业级
2017-08-01加工优势通过标准化零件属性管理系统（含可选及标配模块），可根据客户的实际需求调整层厚、材料、和实际应用类型（机械强度模式、注重细节模式等）。加工对象激光塑料粉末烧结系统，用于塑料产品快速制造（无模具制造）。
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Jiangsu Jitri Intelligent Manufacturing Technology Institute Co., Ltd
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