CI系列协作机器人，适用于3C、汽车、半导体等15+行业，200+应用场景，负载3-20kg。
在产线中，它能快速切换作业，满足性能、效率和柔性化需求。
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IIMT-CI系列协作机器人品质-全面提升，技术-再次突破，场景-深度拓展;
3-20KG、0.6m-2m负载工作范围全面覆盖；重复定位精度±0.03mm，绝对
定位精度0.1mm；工作速度提升20%。
产品广泛应用于物流仓储、视觉分拣、智能巡检、工业生产、教育科研、医疗
康养、医美理疗、检验检疫、农业采摘、新零售新消费等行业领域。
集萃智造室内无人车（AMR ）使用激光雷达导航技术，运用人工智能、机器
学习算法计算路径，并进行自主路径规划。搭载消杀、紫外灯、语音等模块实
现智能防疫消杀、导引、餐饮配送等功能。
贴边清扫+吸尘+拖地多重模式组合，多传感器融合技术，精准定位全覆盖清洁；可选电梯物联模块，实现跨楼层自动作业，适应多场景。
雾化＋紫外多重模式组合，多传感器融合技术，精准定位全覆盖无死角清洁消毒；
可选电梯物联模块，实现跨楼层自动作业，适应多场景。
一机多用，适应不同场景；多传感器融合，精准感知；
Al自主决策，自如避障；适应不同材质地面；
与各品牌电梯及闸机通讯，全自动跨楼层；快速搭建多应用场景。
适用商场、医院、政务大厅、园区、酒店、工厂、候车/机大厅等。
集萃智造移动复合机器人结合移动机器人与协作机器人，采用激光导航和SLAM算法，
配备安全系统与模块化配件，自主检测、规划、导航、避障及充电，完成高难度作业。
SLAM导航，智能自建地图，过缝30MM，越障10MM，4个紧急停止开光，CE安全认证。
适应各种复杂的环境，在特定场景下，既可以完成移动搬运取料的任务，又无缝接入生产制程，扩大移动范围，承担多种作业任务。
江苏集萃智造技术研究所，简称“集萃智造”，由智能制造核心人才团、江苏省产业
技术研究院和南京江北新区共同组建，专注于智能机器人及系统解决方案。已研制出
多款协作机器人、室内无人车和移动复合机器人等创新产品。
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集萃智造遵从研发一代/储备一代的理念，围绕着未来机器人的国家重大需求与产
业前沿技术，承接了20余项国家、省、市重大科技项目，成果丰硕。
创新是发展的灵魂。
在这里获取集萃智造最新资讯和市场活动。
“以客户需求为中心进行创新”是集萃智造的核心价值观，满足客户的需求是集萃
智造努力践行的承诺；我们致力于为客户提供完善的服务网络，时刻保持与客户
的紧密沟通，确保我们售出的每套机器人系统都能长期稳定地运行。
校企合作，共同培育高质量人才。
一封邮件，就是合作的开始。
集萃人才，智造未来。
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研究背景及内容
智能环卫清扫无人车进行无人清扫作业，不仅能够完成马路行驶和清扫作业，同时避免道路拥挤，极大地降低人工成本的损耗，并能够充分实现作业操作的智能化、高效率，是未来垃圾清扫的必然发展趋势。随着人工智能加速崛起，环卫设备智能化正成为主流趋势。
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